SAQ-250牵引机遥控器的设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构介绍 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 SAQ-250 牵引机遥控器系统方案 | 第15-33页 |
| 2.1 牵引机技术分析 | 第15-23页 |
| 2.1.1 动力源系统分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电路系统分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 液压系统分析 | 第18-20页 |
| 2.1.4 机械系统分析 | 第20-23页 |
| 2.2 牵引机系统控制需求分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 张力架线的施工流程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 张力架线的优点 | 第24-25页 |
| 2.2.3 牵张场地分析 | 第25页 |
| 2.2.4 牵引场的布置及要求 | 第25-27页 |
| 2.2.5 牵引机遥控器的控制需求 | 第27-28页 |
| 2.3 控制系统的设计架构 | 第28-30页 |
| 2.3.1 牵引机控制方式比较 | 第28-30页 |
| 2.3.2 控制系统整体结构设计 | 第30页 |
| 2.4 硬件设计方案 | 第30-31页 |
| 2.5 软件设计方案 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 SAQ-250 牵引机遥控器硬件设计 | 第33-46页 |
| 3.1 硬件设计的总体架构 | 第33-34页 |
| 3.2 主控制器选择 | 第34-35页 |
| 3.3 通信方式设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 通信协议 | 第36页 |
| 3.3.2 通信总线 | 第36-37页 |
| 3.4 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5 油门马达驱动电路设计 | 第38-39页 |
| 3.6 矩阵按键电路设计 | 第39页 |
| 3.7 控制模式切换电路设计 | 第39-42页 |
| 3.7.1 泵控手柄切换电路设计 | 第40-41页 |
| 3.7.2 启停切换电路设计 | 第41页 |
| 3.7.3 刹车切换电路设计 | 第41-42页 |
| 3.8 牵引机的改装及遥控器结构设计 | 第42-45页 |
| 3.8.1 油门马达结构设计 | 第43-44页 |
| 3.8.2 传输电缆接口设计 | 第44-45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 SAQ-250 牵引机遥控器软件设计 | 第46-55页 |
| 4.1 系统设计总框图 | 第46-47页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第46-47页 |
| 4.1.2 软件结构设计 | 第47页 |
| 4.2 油门马达控制算法设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 油门马达运动模型 | 第47页 |
| 4.2.2 油门马达控制算法 | 第47-49页 |
| 4.2.3 控制算法的实现 | 第49-50页 |
| 4.3 Modbus通讯设计 | 第50-51页 |
| 4.4 按键程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5 LCD程序设计 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验测试 | 第55-60页 |
| 5.1 硬件测试 | 第55-57页 |
| 5.1.1 遥控器操作测试过程 | 第55-56页 |
| 5.1.2 操作测试的试验结果 | 第56-57页 |
| 5.2 软件测试 | 第57-58页 |
| 5.2.1 牵引启动控制测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 过载时牵引机紧急切断控制 | 第58页 |
| 5.2.3 速率控制测试 | 第58页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附件 | 第66页 |
