| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.2 AMT车辆起步控制研究进展 | 第17-26页 |
| 1.2.1 AMT车辆起步控制策略研究进展 | 第17-21页 |
| 1.2.2 AMT离合器执行系统控制方法研究进展 | 第21-25页 |
| 1.2.3 AMT车辆起步控制面临的挑战 | 第25-26页 |
| 1.3 分数阶微积分控制研究进展 | 第26-32页 |
| 1.3.1 分数阶微积分理论研究进展 | 第27-28页 |
| 1.3.2 分数阶PIλDμ控制研究进展 | 第28-29页 |
| 1.3.3 分数阶滑模控制研究进展 | 第29-32页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第32-35页 |
| 第二章 离合器转矩传递机理及建模 | 第35-65页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 离合器接合过程动力学分析 | 第35-39页 |
| 2.2.1 AMT车辆简化动力学模型 | 第35-38页 |
| 2.2.2 离合器接合过程动力学模型 | 第38-39页 |
| 2.3 离合器接合过程动态转矩模型 | 第39-47页 |
| 2.3.1 离合器接合过程的压力传输关系 | 第40-43页 |
| 2.3.2 摩擦面压紧力分析与建模 | 第43-46页 |
| 2.3.3 离合器动态转矩模型 | 第46-47页 |
| 2.4 动态摩擦系数神经网络预测模型 | 第47-62页 |
| 2.4.1 动态摩擦系数对离合器接合过程稳定性的影响分析 | 第47-49页 |
| 2.4.2 动态摩擦系数影响因素分析 | 第49-52页 |
| 2.4.3 动态摩擦系数的ELM预测模型 | 第52-60页 |
| 2.4.4 离合器表面温度预测模型 | 第60-62页 |
| 2.5 发动机转矩模型 | 第62-63页 |
| 2.6 车辆行驶阻力矩模型 | 第63-64页 |
| 2.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第三章 无同步冲击的双模态自适应起步控制策略研究 | 第65-120页 |
| 3.1 引言 | 第65-66页 |
| 3.2 AMT车辆起步性能指标分析 | 第66-71页 |
| 3.2.1 离合器滑摩功 | 第66页 |
| 3.2.2 车辆冲击度 | 第66-70页 |
| 3.2.3 发动机转矩 | 第70页 |
| 3.2.4 发动机运行稳定性 | 第70-71页 |
| 3.2.5 驾驶员起步意图 | 第71页 |
| 3.3 AMT车辆起步控制策略分析及控制变量选择 | 第71-75页 |
| 3.3.1 起步控制策略及离合器接合规律 | 第71-73页 |
| 3.3.2 起步控制策略的控制变量选择 | 第73-75页 |
| 3.4 车辆起步综合性能最优的起步控制策略 | 第75-98页 |
| 3.4.1 起步综合性能最优问题及目标函数 | 第75-77页 |
| 3.4.2 基于起步综合性能最优的线性二次型最优控制器设计 | 第77-79页 |
| 3.4.3 权系数对车辆起步性能的影响分析 | 第79-90页 |
| 3.4.4 无同步冲击的权系数关系 | 第90-93页 |
| 3.4.5 基于驾驶员起步意图的发动机目标转速及冲击度权系数确定方法 | 第93-98页 |
| 3.5 无同步冲击的双模态自适应起步控制策略研究 | 第98-104页 |
| 3.5.1 系统参数摄动对同步冲击度大小的影响分析 | 第98-100页 |
| 3.5.2 无同步冲击的双模态自适应起步控制策略 | 第100-104页 |
| 3.6 基于双模态自适应起步控制策略的车辆起步过程仿真 | 第104-118页 |
| 3.6.1 AMT车辆起步控制系统框图及仿真建模 | 第105-106页 |
| 3.6.2 不同起步工况下的离合器接合规律及车辆起步性能 | 第106-115页 |
| 3.6.3 模态决策参量阈值大小对车辆起步性能的影响分析 | 第115-117页 |
| 3.6.4 分离轴承位置扰动及滞后性对车辆起步性能的影响分析 | 第117-118页 |
| 3.7 本章小结 | 第118-120页 |
| 第四章 基于分数阶微积分理论的离合器系统控制研究 | 第120-140页 |
| 4.1 引言 | 第120页 |
| 4.2 分数阶微积分基本理论 | 第120-126页 |
| 4.2.1 分数阶微积分基本函数 | 第120-121页 |
| 4.2.2 分数阶微积分定义 | 第121-123页 |
| 4.2.3 分数阶微积分算子的数值实现 | 第123页 |
| 4.2.4 分数阶典型环节特性分析 | 第123-126页 |
| 4.3 离合器执行系统建模 | 第126-129页 |
| 4.3.1 离合器执行系统传动关系 | 第126页 |
| 4.3.2 离合器分离力与分离轴承位移关系 | 第126-127页 |
| 4.3.3 离合器执行系统动力学模型 | 第127-129页 |
| 4.4 离合器执行系统的模糊分数阶滑模控制方法研究 | 第129-134页 |
| 4.4.1 离合器执行系统分数阶滑模控制器设计 | 第129-130页 |
| 4.4.2 基于FOSMC的离合器执行系统稳定性分析 | 第130-131页 |
| 4.4.3 FOSMC控制器开关增益模糊自整定 | 第131-132页 |
| 4.4.4 基于FFOSMC的离合器执行系统性能分析 | 第132-134页 |
| 4.5 基于FFOSMC的离合器执行系统位置控制仿真及结果分析 | 第134-139页 |
| 4.5.1 阶跃信号作用下的动态特性对比 | 第135-136页 |
| 4.5.2 负载扰动情况下稳定性对比 | 第136页 |
| 4.5.3 时延对系统稳态误差的影响对比 | 第136-137页 |
| 4.5.4 基于FFOSMC的车辆起步性能仿真分析 | 第137-139页 |
| 4.6 本章小结 | 第139-140页 |
| 第五章 AMT车辆起步控制实验研究 | 第140-158页 |
| 5.1 引言 | 第140页 |
| 5.2 基于D2P MotoHawk的AMT台架实验系统 | 第140-146页 |
| 5.2.1 台架实验系统原理 | 第140-141页 |
| 5.2.2 台架实验系统组成 | 第141-146页 |
| 5.3 基于D2P MototHawk的AMT控制器快速原型开发 | 第146-151页 |
| 5.3.1 控制器底层操作系统设计 | 第146页 |
| 5.3.2 控制器应用层设计 | 第146-150页 |
| 5.3.3 变量监测及参数标定管理 | 第150-151页 |
| 5.3.4 程序代码生成及刷写 | 第151页 |
| 5.4 AMT车辆起步控制台架实验 | 第151-157页 |
| 5.4.1 基于FFOSMC控制方法的离合器位置跟踪控制实验 | 第151-154页 |
| 5.4.2 基于无同步冲击的双模态起步控制策略的AMT车辆起步实验 | 第154-157页 |
| 5.5 本章小结 | 第157-158页 |
| 全文总结与展望 | 第158-162页 |
| 参考文献 | 第162-176页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第176-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| Ⅳ-2 答辩委员会对论文的评定意见 | 第178页 |
