无人机水上交通安全应急处置关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于深度学习的目标识别方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 北斗系统的水上搜救应用 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 机载视频图像水上目标识别技术 | 第13页 |
| 1.3.2 基于卫星通信的无人机远程信息传输技术 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 无人机水上交通安全应急处置系统构成研究 | 第15-25页 |
| 2.1 无人机硬件系统构成 | 第15页 |
| 2.2 无人机选型 | 第15-19页 |
| 2.3 机载AIS设备选型 | 第19-20页 |
| 2.4 机载RDSS设备选型 | 第20-22页 |
| 2.5 总体集成实现 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无人机水上交通安全应急处置系统设计与实现 | 第25-39页 |
| 3.1 需求分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 目标识别 | 第25-26页 |
| 3.1.2 坐标转换 | 第26-27页 |
| 3.1.3 目标定位 | 第27页 |
| 3.1.4 系统接口需求 | 第27-28页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 系统技术路线 | 第28页 |
| 3.2.2 系统总体构成 | 第28-34页 |
| 3.2.3 系统接口设计 | 第34页 |
| 3.3 系统实现 | 第34-38页 |
| 3.3.1 系统主界面 | 第34-36页 |
| 3.3.2 水上目标自动识别功能实现 | 第36-37页 |
| 3.3.3 水上目标手动识别功能实现 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于深度学习的无人机视频水上目标识别方法 | 第39-45页 |
| 4.1 基于深度学习的目标识别方法 | 第39页 |
| 4.2 卷积神经网络模型 | 第39-40页 |
| 4.3 空间转换网络 | 第40-41页 |
| 4.4 目标检测流程 | 第41-42页 |
| 4.5 实验与分析 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 无人机水上交通安全应急处置系统的信息传输 | 第45-49页 |
| 5.1 信息传输手段 | 第45-46页 |
| 5.2 信息接口设计 | 第46-47页 |
| 5.3 实验与分析 | 第47-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 总结与展望 | 第49-52页 |
| 总结 | 第49-51页 |
| 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
