| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-17页 |
| 1.1.1 工业控制网络简介 | 第12-14页 |
| 1.1.2 现场总线简介 | 第14-15页 |
| 1.1.3 Modbus的发展历史和地位 | 第15页 |
| 1.1.4 课题研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 网络脆弱性研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 复杂网络理论 | 第18-20页 |
| 1.2.2 攻击图 | 第20-22页 |
| 1.2.3 统计学方法 | 第22-23页 |
| 1.2.4 其它方法 | 第23-24页 |
| 1.3 现有研究中的不足和本文工作 | 第24-26页 |
| 1.4 章节安排 | 第26-28页 |
| 2 Modbus通信协议 | 第28-40页 |
| 2.1 Modbus简介 | 第28-36页 |
| 2.1.1 Modbus协议简介 | 第28-32页 |
| 2.1.2 Modbus/TCP简介 | 第32-35页 |
| 2.1.3 一个简单的Modbus网络实例 | 第35-36页 |
| 2.2 Modbus脆弱性概述 | 第36-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 Modbus网络脆弱性定性分析 | 第40-50页 |
| 3.1 攻击图概念 | 第40-41页 |
| 3.2 Modbus网络攻击图要素 | 第41-46页 |
| 3.2.1 Modbus网络设备资产价值度量 | 第41-43页 |
| 3.2.2 Modbus网络攻击图状态转移关系 | 第43-46页 |
| 3.3 Modbus攻击图定性分析和结论 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于PageRank攻击图的Modbus网络脆弱性建模 | 第50-76页 |
| 4.1 基于PageRank的攻击图 | 第50-54页 |
| 4.1.1 PageRank算法简介 | 第51-53页 |
| 4.1.2 基于PageRank的攻击图主要概念 | 第53-54页 |
| 4.2 基于PageRank攻击图的Modbus网络脆弱性建模 | 第54-64页 |
| 4.2.1 基于PageRank的Modbus节点资产价值度量 | 第55-62页 |
| 4.2.2 Modbus网络攻击图模型边权值 | 第62-63页 |
| 4.2.3 Modbus网络的基于PageRank的攻击图模型 | 第63-64页 |
| 4.3 Modbus脆弱性定量分析方法 | 第64-75页 |
| 4.3.1 Modbus网络脆弱性评价指标 | 第64-67页 |
| 4.3.2 基于PageRank的攻击图模型的性质和定理 | 第67-68页 |
| 4.3.3 基于贝叶斯网络的Modbus网络脆弱性的计算 | 第68-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 实验和结果分析 | 第76-92页 |
| 5.1 Modbus/TCP网络脆弱性分析 | 第76-81页 |
| 5.1.1 Modbus/TCP实验网络环境的构建 | 第76-78页 |
| 5.1.2 Modbus/TCP实验网络脆弱性分析 | 第78-81页 |
| 5.2 无线Modbus网络脆弱性分析 | 第81-88页 |
| 5.2.1 无线Modbus实验网络环境的构建 | 第82-83页 |
| 5.2.2 无线Modbus实验网络脆弱性分析 | 第83-88页 |
| 5.3 结论和分析 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 6 总结和展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92页 |
| 6.2 本文的不足和展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 硕士期间主要工作 | 第98页 |
