| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第18-30页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第18-24页 |
| 1.1.1 世界有轨电车的发展 | 第18-20页 |
| 1.1.2 我国有轨电车的发展 | 第20-22页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第22-24页 |
| 1.2 研究目标与问题边界 | 第24-25页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第24页 |
| 1.2.2 问题边界 | 第24-25页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第25-27页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 主要研究方法 | 第26-27页 |
| 1.4 研究思路与文章结构 | 第27-30页 |
| 2 研究综述 | 第30-46页 |
| 2.1 有轨电车的研究现状 | 第30-35页 |
| 2.1.1 有轨电车的运营和发展研究 | 第30-31页 |
| 2.1.2 有轨电车的思考和适用性研究 | 第31-32页 |
| 2.1.3 有轨电车的系统规划和交通组织研究 | 第32-34页 |
| 2.1.4 有轨电车其他方面的研究 | 第34-35页 |
| 2.2 信号优先的研究现状 | 第35-42页 |
| 2.2.1 主动信号优先策略及技术 | 第35-39页 |
| 2.2.2 被动信号优先策略及方法 | 第39-41页 |
| 2.2.3 有轨电车的信号优先研究 | 第41-42页 |
| 2.3 研究评述 | 第42-46页 |
| 3 有轨电车主动信号优先的检测位置研究 | 第46-64页 |
| 3.1 主动信号优先方案设计 | 第46-49页 |
| 3.1.1 方案1 | 第46-48页 |
| 3.1.2 方案2 | 第48页 |
| 3.1.3 方案3 | 第48-49页 |
| 3.2 基于检测位置的有轨电车等待时间计算方法 | 第49-55页 |
| 3.2.1 基本假设和符号定义 | 第49-50页 |
| 3.2.2 等待时间计算方法 | 第50-55页 |
| 3.3 算例研究 | 第55-58页 |
| 3.3.1 算例设计 | 第55页 |
| 3.3.2 算例结果及分析 | 第55-58页 |
| 3.4 检测位置与等待时间关系的影响因素分析 | 第58-61页 |
| 3.4.1 有轨电车的行驶速度 | 第58-59页 |
| 3.4.2 信号周期 | 第59页 |
| 3.4.3 优先方案对延误的影响 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 4 有轨电车主动信号优先时长的阈值研究 | 第64-82页 |
| 4.1 信号优先时长阈值建模 | 第64-66页 |
| 4.1.1 阈值的下限 | 第64-65页 |
| 4.1.2 阈值的上限 | 第65-66页 |
| 4.2 误的计算方法 | 第66-72页 |
| 4.2.1 绿灯提前策略 | 第68-70页 |
| 4.2.2 绿灯延长策略 | 第70-72页 |
| 4.3 算例研究 | 第72-79页 |
| 4.3.1 计算结果及分析 | 第73-75页 |
| 4.3.2 公交车辆数对阈值的影响 | 第75-76页 |
| 4.3.3 车辆到达率对阈值的影响 | 第76-77页 |
| 4.3.4 红灯时长对阈值的影响 | 第77-78页 |
| 4.3.5 有轨电车的发车间隔对阈值的影响 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-82页 |
| 5 基于改进AM-BAND的干线信号协调优化模型 | 第82-104页 |
| 5.1 概述 | 第82-83页 |
| 5.2 AM-BAND模型 | 第83-92页 |
| 5.2.1 AM-BAND | 第83-87页 |
| 5.2.2 求解算法 | 第87-90页 |
| 5.2.3 算例应用 | 第90-92页 |
| 5.3 考虑有效带宽约束的BAM-BAND模型 | 第92-94页 |
| 5.3.1 有效带宽面积 | 第92-93页 |
| 5.3.2 BAM-BAND模型 | 第93-94页 |
| 5.4 有轨电车干线信号协调模型BAM-TRAMBAND | 第94-96页 |
| 5.4.1 停站时间约束 | 第94-95页 |
| 5.4.2 主动信号优先约束 | 第95页 |
| 5.4.3 最小带宽约束 | 第95-96页 |
| 5.5 算例研究及仿真分析 | 第96-100页 |
| 5.5.1 算例研究结果 | 第96-97页 |
| 5.5.2 动信号优先对结果的影响 | 第97-98页 |
| 5.5.3 仿真分析 | 第98-99页 |
| 5.5.4 车道布置形式说明 | 第99-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-104页 |
| 6 考虑运行图约束的干线信号协调优化模型 | 第104-116页 |
| 6.1 概述 | 第104-105页 |
| 6.2 符号定义和基本假设 | 第105-108页 |
| 6.2.1 符号定义 | 第106-107页 |
| 6.2.2 基本假设 | 第107-108页 |
| 6.3 严格运行图约束的HT-TRAM模型 | 第108-110页 |
| 6.4 宽松运行图约束的ST-TRAM模型 | 第110-111页 |
| 6.5 算例研究 | 第111-113页 |
| 6.6 本章小结 | 第113-116页 |
| 7 结论与展望 | 第116-124页 |
| 7.1 主要工作及结论 | 第116-121页 |
| 7.2 主要创新点 | 第121-123页 |
| 7.3 研究展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第132-136页 |
| 学位论文数据集 | 第136页 |