| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 双离合自动变速器的特点及发展趋势 | 第20-24页 |
| 1.2.1 双离合自动变速器的基本结构与工作原理 | 第20-21页 |
| 1.2.2 双离合器自动变速器的发展趋势 | 第21-24页 |
| 1.3 湿式双离合器控制研究现状 | 第24-30页 |
| 1.3.1 湿式离合器压力控制 | 第26-28页 |
| 1.3.2 离合器扭矩传递动力学特性研究 | 第28-29页 |
| 1.3.3 DCT起步控制技术 | 第29-30页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第30-33页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第30-31页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 多滑模变结构自适应控制方法研究 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 多滑模控制方法 | 第34-39页 |
| 2.2.1 滑模控制的基础理论 | 第34-35页 |
| 2.2.2 滑模控制器的设计 | 第35-36页 |
| 2.2.3 多滑模控制器设计 | 第36-39页 |
| 2.3 基于精确反馈线性化的滑模变结构控制方法研究(FLSMC) | 第39-44页 |
| 2.3.1 微分几何基础 | 第39-40页 |
| 2.3.2 单输入/单输出(SISO)系统反馈线性化滑模控制设计 | 第40-42页 |
| 2.3.3 多输入多输出系统(MIMO)反馈线性化滑模控制设计 | 第42-44页 |
| 2.4 滑模自适应控制器设计 | 第44-46页 |
| 2.5 实例分析 | 第46-51页 |
| 2.5.1 传统滑模控制器设计 | 第47-48页 |
| 2.5.2 多滑模控制器设计 | 第48-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 湿式双离合器压力控制系统滑模自适应控制研究 | 第53-77页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 液压控制系统的组成及工作原理 | 第53-54页 |
| 3.3 离合器压力控制的比例压力电磁阀建模 | 第54-59页 |
| 3.3.1 比例压力电磁阀电-机械转换器的数学模型 | 第56-58页 |
| 3.3.2 比例压力电磁阀流量的数学模型 | 第58-59页 |
| 3.4 离合器液压执行机构数学模型 | 第59-61页 |
| 3.4.1 离合器油腔活塞的受力分析 | 第59-61页 |
| 3.4.2 离合器液压缸流量平衡方程 | 第61页 |
| 3.5 离合器液压控制系统的滑模自适应控制器设计 | 第61-72页 |
| 3.5.1 阶段一的压力跟踪控制器设计 | 第62-69页 |
| 3.5.2 阶段二和阶段三的压力跟踪控制 | 第69-72页 |
| 3.6 仿真及试验结果分析 | 第72-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 离合器扭矩传递动力学特性研究 | 第77-92页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 湿式双离合器扭矩传递模型 | 第77-80页 |
| 4.3 离合器接合过程自激振动机理 | 第80-81页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第81-87页 |
| 4.4.1 离合器主、从动盘间接合压力对系统稳定性的影响 | 第85-86页 |
| 4.4.2 摩擦系数斜率对系统稳定性的影响 | 第86页 |
| 4.4.3 系统阻尼对系统稳定性的影响 | 第86-87页 |
| 4.5 离合器扭矩传递的反馈线性化滑模控制器设计 | 第87-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 离合器起步控制策略研究 | 第92-111页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 离合器起步动力学模型 | 第92-93页 |
| 5.3 离合器接合过程研究 | 第93-94页 |
| 5.4 控制目标和评价 | 第94-95页 |
| 5.5 离合器起步控制 | 第95-103页 |
| 5.5.1 发动机目标转速的确定 | 第95-97页 |
| 5.5.2 起步过程目标冲击度的确定 | 第97-103页 |
| 5.6 离合器起步控制仿真研究 | 第103-110页 |
| 5.6.1 不同起步类型的仿真分析 | 第104-108页 |
| 5.6.2 滑摩速度阈值不同其它起步条件相同的起步仿真 | 第108-110页 |
| 5.7 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 起步过程离合器的反馈线性化多滑模自适应控制 | 第111-133页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 离合器起步接合控制系统数学模型 | 第111-112页 |
| 6.3 离合器起步接合过程滑模控制器设计 | 第112-121页 |
| 6.3.1 子系统一的反馈线性化滑模自适应控制 | 第112-117页 |
| 6.3.2 子系统二的滑模自适应控制 | 第117-121页 |
| 6.4 多滑模自适应控制策略的制定 | 第121-122页 |
| 6.5 仿真结果分析 | 第122-131页 |
| 6.6 本章小结 | 第131-133页 |
| 第七章 总结与展望 | 第133-137页 |
| 7.1 全文总结 | 第133-134页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第134-135页 |
| 7.3 工作展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第145-146页 |
