| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 带攻击角度约束的制导律研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 导弹制导控制一体化方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 导弹数学模型的建立 | 第19-31页 |
| 2.1 参考坐标系的选取与坐标转换 | 第19-23页 |
| 2.1.1 参考坐标系的选取 | 第19页 |
| 2.1.2 坐标系间的相互转换 | 第19-23页 |
| 2.2 导弹运动模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 导弹绕质心转动的动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.2.3 导弹绕质心转动的运动学方程 | 第26页 |
| 2.2.4 导弹质心运动的运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3 导弹的纵向运动模型 | 第27-28页 |
| 2.4 弹目相对运动模型 | 第28-29页 |
| 2.5 制导律设计目标 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 带攻击角度约束的无抖振滑模制导律设计 | 第31-46页 |
| 3.1 有限时间收敛控制理论 | 第31-32页 |
| 3.2 滑模变结构控制理论 | 第32-39页 |
| 3.2.1 滑模控制方法的基本原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的显著特性 | 第34-36页 |
| 3.2.3 一类高阶非线性系统的无抖振滑模算法设计 | 第36-39页 |
| 3.3 有限时间收敛的无抖振滑模制导律设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 二维平面内终端滑模导引律设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 数值仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 带攻击角度约束的一体化制导控制律设计 | 第46-71页 |
| 4.1 终端滑模控制理论基础 | 第46-48页 |
| 4.1.1 传统终端滑模控制算法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 非奇异终端滑模控制算法 | 第47-48页 |
| 4.2 动态面控制理论基础 | 第48-52页 |
| 4.3 有限时间收敛的一体化制导控制律设计 | 第52-64页 |
| 4.3.1 导弹俯仰通道一体化模型 | 第53-55页 |
| 4.3.2 一体化制导控制律设计与稳定性分析 | 第55-59页 |
| 4.3.3 带观测器的一体化制导控制律设计与稳定性分析 | 第59-64页 |
| 4.4 仿真分析 | 第64-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |