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新型空心杯电机线圈精准机设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 空心杯电机第11-12页
    1.2 空心杯电机线圈加工工艺第12-13页
    1.3 空心杯线圈精准机第13-19页
        1.3.1 精准机的分类第14-16页
        1.3.2 国外发展现状第16-17页
        1.3.3 国内发展现状第17-19页
    1.4 论文研究的主要内容第19-21页
第2章 精准机总体方案设计第21-31页
    2.1 引言第21页
    2.2 精准机机械结构方案设计第21-26页
        2.2.1 工作原理第21-22页
        2.2.2 技术指标第22页
        2.2.3 关键结构方案第22-25页
        2.2.4 驱动方案设计第25-26页
    2.3 精准机控制系统方案设计第26-30页
        2.3.1 控制逻辑设计第26-27页
        2.3.2 控制系统方案第27-28页
        2.3.3 控制系统模块划分第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 空心杯电机线圈精准机机械结构设计第31-59页
    3.1 引言第31页
    3.2 主轴模块设计第31-36页
        3.2.1 结构设计第31-32页
        3.2.2 主轴电机选型第32-36页
    3.3 挤压模块设计第36-50页
        3.3.1 结构设计第36-37页
        3.3.2 挤压部分强度与刚度分析第37-38页
        3.3.3 标准件选型第38-45页
        3.3.4 模具与线圈第45-50页
    3.4 加热模块与夹持模块机械结构设计第50-52页
    3.5 精准机MATLAB仿真第52-58页
        3.5.1 主体部分运动学仿真第52-56页
        3.5.2 挤压模块动力学仿真第56-58页
    3.6 本章小结第58-59页
第4章 空心杯电机线圈精准机控制系统设计第59-79页
    4.1 引言第59页
    4.2 动力电系统设计第59-62页
    4.3 控制电系统设计第62-70页
        4.3.1 控制系统硬件选型第62-65页
        4.3.2 控制系统硬件接口电路第65-67页
        4.3.3 挤压模块的标定及限位第67-69页
        4.3.4 主轴模块的标定及限位第69-70页
    4.4 气动系统设计第70-71页
        4.4.1 控制原理第70-71页
        4.4.2 主要元件选型第71页
    4.5 人机界面设计第71-73页
    4.6 运动控制器编程第73-77页
    4.7 本章小结第77-79页
第5章 精准机实验研究第79-87页
    5.1 引言第79页
    5.2 精准机样机实验第79-84页
        5.2.1 精准机样机介绍第79-80页
        5.2.2 精准机样机试验过程第80-81页
        5.2.3 精准程序优化第81-84页
    5.3 精准机优化后运行情况分析第84-85页
        5.3.1 优化后试运行第84页
        5.3.2 运行结果第84-85页
    5.4 本章小结第85-87页
结论第87-89页
参考文献第89-93页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第93-95页
致谢第95页

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