井下工具姿态测量的模拟解耦与计算
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| 1.1 旋转导向钻井技术研究现状及发展趋势 | 第7-19页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第7-13页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第13-17页 |
| 1.1.3 未来发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.2 课题研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
| 1.2.1 课题研究内容 | 第19-20页 |
| 1.2.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 井下姿态参数测量与解算 | 第21-33页 |
| 2.1 井下姿态测量理论基础 | 第21-29页 |
| 2.2.1 惯性技术测量理论 | 第21页 |
| 2.2.2 姿态参数测量理论 | 第21-23页 |
| 2.2.3 井下工具测量基础 | 第23-26页 |
| 2.2.4 井眼轨迹控制技术 | 第26-29页 |
| 2.2 姿态参数的坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.3 姿态参数的解算方案 | 第31-32页 |
| 2.3.1 井斜角的解算 | 第31页 |
| 2.3.2 工具面角的解算 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 井下姿态参数的模拟解算电路设计 | 第33-38页 |
| 3.1 集成电路芯片介绍 | 第33-35页 |
| 3.1.1 高精度模拟函数发生器AD639 | 第33-34页 |
| 3.1.2 模拟乘/除法器AD734 | 第34-35页 |
| 3.2 井斜角模拟解算电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 工具面角模拟解算电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 井下姿态参数模拟解算试验数据分析 | 第38-44页 |
| 4.1 定井斜试验数据分析 | 第38-41页 |
| 4.2 变井斜试验数据分析 | 第41-42页 |
| 4.3 大角度连续测量试验数据分析 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 附录 | 第49-50页 |
| 研究生期间公开发表的论文 | 第50-51页 |
