舱外航天服模拟飞行气动操作装置的研制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 航天服检测方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 2 测试装置技术方案的选择 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 人的手臂作用机能初步分析 | 第17-18页 |
| 2.3 机械手的分类 | 第18-19页 |
| 2.3.1 按控制方式分类 | 第18-19页 |
| 2.3.2 按驱动方式分类 | 第19页 |
| 2.4 常用机械手分析 | 第19-24页 |
| 2.4.1 夹钳式手部 | 第20-22页 |
| 2.4.2 吸附式手部 | 第22-23页 |
| 2.4.3 仿人机械手 | 第23-24页 |
| 2.5 技术方案的确定 | 第24-29页 |
| 2.5.1 驱动方式的选择 | 第24-27页 |
| 2.5.2 运动位置控制的选择 | 第27-29页 |
| 2.5.3 机械手结构部分的选择 | 第29页 |
| 2.6 小结 | 第29-31页 |
| 3 舱外航天服测试装置的机构设计 | 第31-45页 |
| 3.1 电控台部分机械手的设计 | 第31-37页 |
| 3.1.1 电控台部分测试要求分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 电控台部分机械手结构设计 | 第32-35页 |
| 3.1.3 电控台部分机械手气动回路设计 | 第35-37页 |
| 3.2 气液控制台开关机械手的设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 气液控制台开关测试要求分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 气液控制台部分机械手结构设计 | 第38-41页 |
| 3.2.3 气液控制台部分机械手气动回路设计 | 第41-42页 |
| 3.3 测试装置走行机构设计 | 第42-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 4 气动系统设计计算 | 第45-57页 |
| 4.1 前言 | 第45页 |
| 4.2 舱外航天服测试要求 | 第45-46页 |
| 4.3 机械手整体气动系统设计 | 第46页 |
| 4.4 选择设计气动元件 | 第46-57页 |
| 4.4.1 选择执行元件 | 第47-50页 |
| 4.4.2 选择控制元件 | 第50-53页 |
| 4.4.3 选择辅助元件 | 第53-54页 |
| 4.4.4 确定管道直径及压力损失 | 第54-57页 |
| 5 舱外航天服测试装置制作 | 第57-65页 |
| 5.1 舱外航天服测试装置的制作 | 第57-61页 |
| 5.1.1 电控台操纵部分的制作 | 第57-59页 |
| 5.1.2 气液控制台操纵部分的制作 | 第59-61页 |
| 5.2 电控箱的制作 | 第61-65页 |
| 5.2.1 开关的布局 | 第61页 |
| 5.2.2 波段开关的接线实现 | 第61-62页 |
| 5.2.3 电控箱的电气连接 | 第62-65页 |
| 6 测试装置调试 | 第65-71页 |
| 6.1 安装调试方法 | 第65-67页 |
| 6.1.1 测试装置与航天服支撑架的对接 | 第65页 |
| 6.1.2 测试装置与电控台部分的对接 | 第65-66页 |
| 6.1.3 测试装置与主备氧开关的对接 | 第66页 |
| 6.1.4 测试装置与主备氧压调器开关对接 | 第66页 |
| 6.1.5 测试装置与温控阀手柄的对接 | 第66-67页 |
| 6.1.6 系统压力调试 | 第67页 |
| 6.1.7 系统功能调试 | 第67页 |
| 6.2 舱外航天服测试装置外观与整体检查 | 第67-68页 |
| 6.3 舱外航天服测试装置功能测试 | 第68-69页 |
| 6.4 舱外航天服测试装置的故障处理 | 第69-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
