| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 缩略词表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-19页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外发展现状和态势 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 无人机飞行信道建模与仿真 | 第19-45页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 WSSUS信道模型 | 第19-28页 |
| 2.2.1 信道衰落 | 第22-23页 |
| 2.2.2 多普勒频谱扩展 | 第23-26页 |
| 2.2.3 时延扩展 | 第26-28页 |
| 2.3 不同场景下的无人机通信信道 | 第28-38页 |
| 2.3.1 巡航场景下的信道 | 第28-31页 |
| 2.3.2 起飞与降落场景下的信道 | 第31-34页 |
| 2.3.3 滑行场景下的信道 | 第34-36页 |
| 2.3.4 停机入库场景下的信道 | 第36-37页 |
| 2.3.5 信道特性总结 | 第37-38页 |
| 2.4 信道仿真与验证 | 第38-44页 |
| 2.4.1 信道仿真模型的构建 | 第38-41页 |
| 2.4.2 信道仿真模型的验证 | 第41-44页 |
| 2.4.2.1 时延功率谱的计算方法及结果 | 第43页 |
| 2.4.2.2 多普勒功率谱的计算方法及结果 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 系统设计及其仿真 | 第45-68页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 总体设计 | 第45-46页 |
| 3.3 OFDM物理层链路设计 | 第46-66页 |
| 3.3.1 OFDM优良特性 | 第46-48页 |
| 3.3.2 CP设计 | 第48-51页 |
| 3.3.3 加窗与插入虚拟子载波 | 第51-54页 |
| 3.3.4 信道估计与均衡方案设计 | 第54-58页 |
| 3.3.5 OFDM符号及其参数设计 | 第58-60页 |
| 3.3.6 定时同步与载波恢复方案设计 | 第60-65页 |
| 3.3.6.1 频偏的影响 | 第60-62页 |
| 3.3.6.2 方案与参数的确定 | 第62-65页 |
| 3.3.7 链路设计总结 | 第65-66页 |
| 3.4 链路性能仿真 | 第66-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 发射机链路实现 | 第68-80页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 硬件平台介绍 | 第68-70页 |
| 4.2.1 KC705基带信号处理板 | 第68-69页 |
| 4.2.2 AD9361射频板 | 第69-70页 |
| 4.3 数据传输策略 | 第70-74页 |
| 4.3.1 核心控制系统与基带处理板之间接口 | 第70-71页 |
| 4.3.2 LWIP协议与FPGA逻辑间的接口 | 第71-73页 |
| 4.3.3 链路处理时间要求分析 | 第73-74页 |
| 4.4 DAC FIFO防写满读空策略 | 第74-77页 |
| 4.4.1 写满读空现象产生原因 | 第74-75页 |
| 4.4.2 DAC FIFO读写的三种情形分析 | 第75-76页 |
| 4.4.3 解决方案 | 第76-77页 |
| 4.5 交织器的设计 | 第77-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 功能与性能测试 | 第80-88页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 功能测试 | 第80-81页 |
| 5.2.1 流媒体传输测试 | 第80-81页 |
| 5.3 性能测试 | 第81-87页 |
| 5.3.1 信号功率 | 第81-82页 |
| 5.3.2 误包率测试 | 第82-86页 |
| 5.3.2.1 BER与PER关系 | 第82-84页 |
| 5.3.2.2 PER测试方法 | 第84-86页 |
| 5.3.3 接收灵敏度测试 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录A 任意入射角的多普勒功率谱及其时间自相关函数推导 | 第93-94页 |
| 硕士研究生期间的研究成果 | 第94-95页 |