直线驱动的精密点胶系统设计与关键技术分析
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 应用背景 | 第13-18页 |
| 1.2 技术现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 点胶增材制造技术发展及现状 | 第18-22页 |
| 1.2.3 点胶位置控制技术国内外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第24-27页 |
| 第二章 点胶系统总体设计 | 第27-33页 |
| 2.1 直线驱动的精密点胶系统总体设计 | 第27-29页 |
| 2.2 点胶流量系统设计 | 第29-30页 |
| 2.3 点胶定位平台设计 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 点胶流量系统建模、仿真与实验 | 第33-45页 |
| 3.1 点胶流量系统建模 | 第33-37页 |
| 3.1.1 音圈电机数学建模理论基础 | 第33-34页 |
| 3.1.2 点胶流量控制系统分析与建模 | 第34-37页 |
| 3.2 点胶流量控制系统的MATLAB仿真 | 第37-42页 |
| 3.2.1 MATLAB仿真框图设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 MATLAB仿真实验 | 第40-42页 |
| 3.3 点胶流量控制系统相关实验 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 点胶位置控制系统的建模与分析 | 第45-57页 |
| 4.1 柔性板簧力学计算 | 第45-50页 |
| 4.1.1 矩形板簧的力学分析 | 第45-48页 |
| 4.1.2 双级π板簧的力学分析 | 第48-50页 |
| 4.2 柔性定位平台的力学建模 | 第50-54页 |
| 4.2.1 静力学分析 | 第50-53页 |
| 4.2.2 动力学分析 | 第53页 |
| 4.2.3 柔性定位平台参数确定 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-57页 |
| 第五章 点胶位置系统相关实验 | 第57-65页 |
| 5.1 实验系统搭建与调试 | 第57-59页 |
| 5.2 系统测试实验 | 第59-64页 |
| 5.2.1 系统辨识 | 第59-60页 |
| 5.2.2 系统开环性能实验 | 第60-61页 |
| 5.2.3 系统闭环性能实验 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
