| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 操纵作业负荷产生机理研究方面 | 第16-17页 |
| 1.2.2 汽车离合踏板装置研究方面 | 第17-18页 |
| 1.2.3 作业负荷测评方法研究方面 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的组织框架 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 操纵作业负荷影响因素分析 | 第23-31页 |
| 2.1 人体尺寸基本参数 | 第23-24页 |
| 2.2 操纵特征参量 | 第24-27页 |
| 2.2.1 操纵作业姿态 | 第24-27页 |
| 2.2.2 操纵力反馈 | 第27页 |
| 2.3 操纵过程生理信号特征参数选取 | 第27-30页 |
| 2.3.1 肌肉疲劳 | 第28-29页 |
| 2.3.2 肌肉生理信号特征参数 | 第29页 |
| 2.3.3 肌肉生理信号处理与分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 实验平台设计及实验规划 | 第31-45页 |
| 3.1 驾驶实验平台 | 第31-34页 |
| 3.2 实验方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2.1 实验对象 | 第34页 |
| 3.2.2 实验环境与设备 | 第34-35页 |
| 3.3 实验设计与实验过程 | 第35-37页 |
| 3.3.1 实验动作 | 第35-36页 |
| 3.3.2 肌肉选择与电极佩戴位置 | 第36页 |
| 3.3.3 实验过程 | 第36-37页 |
| 3.4 实验结果 | 第37-42页 |
| 3.4.1 踏板操纵力 | 第37-38页 |
| 3.4.2 人体表面肌电信号采集 | 第38-41页 |
| 3.4.3 人体表面肌电信号分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 基于SEMG的操纵作业负荷等级划分 | 第45-53页 |
| 4.1 模糊聚类理论概述 | 第45页 |
| 4.2 模糊聚类分析步骤 | 第45-47页 |
| 4.3 离合踏板操纵作业强度模糊聚类分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 确定特征集参数 | 第47-49页 |
| 4.3.2 模糊聚类分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 第五章 离合踏板操纵特征参量与作业强度映射关系研究 | 第53-61页 |
| 5.1 RBF神经网络 | 第53-54页 |
| 5.2 基于正则化RBF网络的映射模型构建 | 第54-55页 |
| 5.3 正则化RBF网络预测与检验 | 第55-58页 |
| 5.4 讨论 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 论文展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71-72页 |