基于线结构光的轮对踏面几何参数测量技术的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 国内外研究现状及分析 | 第11-19页 |
| 1.1.1 静态接触式测量方法 | 第12-13页 |
| 1.1.2 静态非接触式测量方法 | 第13-14页 |
| 1.1.3 动态接触式测量方法 | 第14-15页 |
| 1.1.4 动态非接触式测量方法 | 第15-19页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第19页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.3 本论文研究主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本论文结构组织 | 第21-23页 |
| 2 基于线结构光的轮对参数自动测量算法研究 | 第23-41页 |
| 2.1 线结构光法基本原理 | 第23-30页 |
| 2.1.1 线结构光测量原理 | 第23-25页 |
| 2.1.2 线结构光测量误差分析 | 第25-28页 |
| 2.1.3 常用坐标系 | 第28-30页 |
| 2.2 轮对基本几何参数定义 | 第30-31页 |
| 2.3 定位误差分析及解决方案 | 第31-35页 |
| 2.3.1 定位误差分析 | 第31-32页 |
| 2.3.2 解决方案 | 第32-35页 |
| 2.4 轮对参数自动测量算法研究 | 第35-40页 |
| 2.4.1 数据获取模块研究 | 第36-38页 |
| 2.4.2 数据分析模块研究 | 第38-40页 |
| 2.4.3 参数计算模块研究 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于自适应阈值与查找表的图像处理 | 第41-57页 |
| 3.1 灰度化处理 | 第41-43页 |
| 3.2 二值化阈值的确定 | 第43-47页 |
| 3.2.1 最大类间方差法 | 第43-45页 |
| 3.2.2 最大熵阈值分割法 | 第45-47页 |
| 3.2.3 最小误差法 | 第47页 |
| 3.3 基于LUT的骨架提取算法研究 | 第47-55页 |
| 3.3.1 骨架提取基本概念 | 第48-49页 |
| 3.3.2 骨架提取常用算法 | 第49-51页 |
| 3.3.3 基于LUT的骨架提取算法优化与实验 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 基于RANSAC的轮对特征点提取 | 第57-63页 |
| 4.1 最小二乘法的局限性 | 第57-58页 |
| 4.2 RANSAC算法思想 | 第58-60页 |
| 4.3 基于RANSAC的内侧面直线方程拟合 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验设计与分析 | 第63-77页 |
| 5.1 轮缘厚度及轮缘高度测量实验设计 | 第63-65页 |
| 5.2 二值化阈值确定实验 | 第65-68页 |
| 5.3 RANSAC拟合内侧面直线方程实验 | 第68-73页 |
| 5.4 现场实验数据与分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
