运动学特性约束下曲面高速进给数控加工轨迹规划
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 高速进给数控加工技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 曲面加工轨迹规划现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 复杂曲面刀位轨迹规划 | 第13-16页 |
| 1.2.2 曲面加工机床运动平稳性研究 | 第16-17页 |
| 1.3 研究意义及目标 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 高速加工过程中机床运动学特性分析 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 机床运动学变换 | 第21-26页 |
| 2.2.1 五轴数控机床分类及相关坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 B-C'型五轴数控机床运动学变换 | 第23-26页 |
| 2.3 机床各轴运动学特性分析 | 第26-29页 |
| 2.4 机床运动学特性约束 | 第29-32页 |
| 2.4.1 运动学特性约束条件确定 | 第29-30页 |
| 2.4.2 各轴运动学特性约束值计算 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-35页 |
| 3 运动学特性约束下刀位点确定 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基本思路的提出 | 第35-39页 |
| 3.3 最终切触点确定 | 第39-46页 |
| 3.3.1 B样条曲线定义 | 第39-40页 |
| 3.3.2 初始切触点轨迹拟合 | 第40-42页 |
| 3.3.3 最终切触点生成 | 第42-46页 |
| 3.4 最终刀位点确定 | 第46-49页 |
| 3.4.1 最终刀位点确定思路 | 第46-48页 |
| 3.4.2 最终刀位点生成 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 运动学特性约束下刀轴矢量规划 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 考虑速度特性刀轴矢量规划 | 第51-60页 |
| 4.2.1 分析刀轴矢量与速度特性的关系 | 第52-56页 |
| 4.2.2 利用极径差初步确定各相邻刀轴夹角 | 第56-57页 |
| 4.2.3 调整相邻刀轴夹角 | 第57-58页 |
| 4.2.4 刀轴矢量确定 | 第58-60页 |
| 4.3 考虑加速度特性刀轴矢量优化 | 第60-63页 |
| 4.4 计算实例 | 第63-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 鞋楦五轴加工与机床加速度测量实验 | 第71-85页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 后置处理 | 第71-73页 |
| 5.3 五轴加工实验与加速度测量实验 | 第73-80页 |
| 5.3.1 实验准备 | 第73-78页 |
| 5.3.2 加工实验与测量实验 | 第78-80页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
