| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 容错控制国内外研究现状和发展分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 非线性故障系统的容错控制 | 第11-13页 |
| 1.2.2 模糊T-S容错控制 | 第13页 |
| 1.2.3 自适应模糊（神经网络）容错控制 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 预备知识 | 第16-18页 |
| 2 单输入单输出非线性故障系统的自适应模糊状态反馈容错控制 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统描述 | 第18-20页 |
| 2.3 自适应模糊容错控制器设计及稳定性分析 | 第20-31页 |
| 2.4 仿真研究 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 多输入多输出非线性故障系统的自适应模糊输出反馈容错控制 | 第35-61页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 系统描述 | 第35-38页 |
| 3.3 故障诊断和容错控制 | 第38-56页 |
| 3.3.1 故障检测 | 第38-48页 |
| 3.3.2 故障分离和估计 | 第48-55页 |
| 3.3.3 故障调整 | 第55-56页 |
| 3.4 仿真研究 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 多输入多输出非线性故障系统的自适应模糊输出约束容错控制 | 第61-87页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 系统描述 | 第61-62页 |
| 4.3 模糊自适应容错控制器设计及稳定性分析 | 第62-76页 |
| 4.3.1 模糊状态观测器设计 | 第62-65页 |
| 4.3.2 容错控制器设计 | 第65-76页 |
| 4.4 仿真研究 | 第76-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 互联非线性故障系统的分散自适应模糊输出约束容错控制 | 第87-110页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 系统描述 | 第87-90页 |
| 5.3 模糊状态观测器设计 | 第90-93页 |
| 5.4 容错控制器设计和稳定性分析 | 第93-103页 |
| 5.5 仿真研究 | 第103-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
