| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第16-33页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-20页 |
| 1.2 重载运输的发展 | 第20-22页 |
| 1.2.1 国外重载运输概况 | 第20页 |
| 1.2.2 国内重载运输概况 | 第20-22页 |
| 1.3 径向转向架的发展状况 | 第22-31页 |
| 1.3.1 轮轨接触力学的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.2 机车车辆曲线通过理论 | 第24-28页 |
| 1.3.3 国外机车径向转向架的典型结构 | 第28-31页 |
| 1.3.4 国内机车径向转向架的典型结构 | 第31页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第31-33页 |
| 第2章 货运机车特点及其对转向架动力学的影响 | 第33-41页 |
| 2.1 货运机车牵引特性 | 第33-36页 |
| 2.2 货运机车制动特性 | 第36-37页 |
| 2.3 轴重转移和补偿措施 | 第37-38页 |
| 2.4 电机转矩特性与驱动装置悬挂方式 | 第38-39页 |
| 2.5 轴箱定位与曲线通过 | 第39-40页 |
| 2.6 车钩力对机车的影响 | 第40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 径向转向架原理及动力学问题 | 第41-51页 |
| 3.1 自由轮对在曲线上的占位 | 第41-43页 |
| 3.2 径向转向架工作原理及结构 | 第43-45页 |
| 3.3 径向转向架稳定性问题 | 第45-48页 |
| 3.4 机车轮轨蠕滑特性对径向转向架影响 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 自导向径向转向架动力学性能 | 第51-93页 |
| 4.1 径向转向架建模 | 第51页 |
| 4.2 单机动力学模型及性能分析 | 第51-64页 |
| 4.2.1 稳定性分析 | 第51-55页 |
| 4.2.2 直线运行性能分析 | 第55-57页 |
| 4.2.3 曲线工况动力学分析 | 第57-64页 |
| 4.3 列车动力学建模与分析 | 第64-77页 |
| 4.3.1 钩缓装置建模 | 第64-67页 |
| 4.3.2 长大重载列车建模 | 第67-68页 |
| 4.3.3 钩尾摩擦作用分析 | 第68-70页 |
| 4.3.4 采用传统转向架机车服役状态下的动力学性能 | 第70-77页 |
| 4.3.4.1 机车位于列车中部牵引列车以速度50km/h惰行通过曲线 | 第70-71页 |
| 4.3.4.2 车钩力作用下机车在中部牵引列车以速度50km/h通过曲线 | 第71-72页 |
| 4.3.4.3 车钩力作用下机车在中部牵引列车以速度70km/h通过曲线 | 第72-73页 |
| 4.3.4.4 机车位于列车后端牵引列车以速度50km/h惰行通过曲线 | 第73-75页 |
| 4.3.4.5 车钩力作用下机车在后端牵引列车以速度70km/h通过曲线 | 第75-76页 |
| 4.3.4.6 采用传统转向架重载机车服役状态下的运行特性 | 第76-77页 |
| 4.4 自导向径向转向架服役态下的曲线动力学分析 | 第77-92页 |
| 4.4.1 牵引力加载方式的建模与影响 | 第77-79页 |
| 4.4.2 机车的牵引黏着利用 | 第79-80页 |
| 4.4.3 服役状态下自导向径向转向架曲线通过性能 | 第80-86页 |
| 4.4.3.1 轮对横移量与冲角 | 第80-81页 |
| 4.4.3.2 轮轨横向力与车轴横向力 | 第81-82页 |
| 4.4.3.3 轮重减载率 | 第82页 |
| 4.4.3.4 脱轨系数 | 第82-83页 |
| 4.4.3.5 轮对磨耗功率 | 第83页 |
| 4.4.3.6 纵向与横向粘着系数 | 第83-86页 |
| 4.4.4 制动工况 | 第86-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 迫导向径向转向架动力学性能 | 第93-118页 |
| 5.1 导向增益的选取 | 第94-97页 |
| 5.2 迫导向转向架直线动力学性能分析 | 第97-99页 |
| 5.3 惰行工况曲线动力学分析 | 第99-103页 |
| 5.3.1 离心加速度的影响 | 第99-101页 |
| 5.3.2 曲线半径的影响 | 第101-103页 |
| 5.4 牵引工况下机车曲线动力学性能分析 | 第103-110页 |
| 5.5 车钩力承压时对三种转向架方案的影响分析 | 第110-117页 |
| 5.5.1 离心力的影响 | 第110-113页 |
| 5.5.2 曲线半径的影响 | 第113-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-118页 |
| 结论与展望 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及科研成果 | 第132页 |
