井下运动目标跟踪及预警方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| ·运动目标跟踪及预警方法研究现状 | 第9-11页 |
| ·井下运动目标跟踪及预警方法研究现状 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 运动目标检测方法 | 第13-20页 |
| ·运动目标检测的基本方法 | 第13-16页 |
| ·帧差分法 | 第13-14页 |
| ·背景减除法 | 第14-15页 |
| ·光流法 | 第15-16页 |
| ·基于帧差分法与背景减除法的井下运动目标检测算法 | 第16-17页 |
| ·煤矿井下视频的特点 | 第16页 |
| ·基于帧差分法与背景减除法的算法原理 | 第16-17页 |
| ·井下运动目标检测算法与分析 | 第17页 |
| ·实验结果与分析 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 井下运动目标识别方法研究 | 第20-31页 |
| ·常用的目标识别算法 | 第20页 |
| ·目标特征提取 | 第20-24页 |
| ·形状特征提取 | 第21-22页 |
| ·纹理特征提取 | 第22-24页 |
| ·井下运动目标的特征提取 | 第24页 |
| ·目标特征匹配 | 第24-26页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第24-25页 |
| ·NMI特征匹配算法 | 第25-26页 |
| ·基于形状特征与纹理特征匹配的井下目标识别算法 | 第26-28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 井下运动目标跟踪方法研究 | 第31-47页 |
| ·目标跟踪常用方法概述 | 第31-34页 |
| ·基于滤波理论的跟踪方法 | 第31页 |
| ·基于Mean-Shift的跟踪方法 | 第31-33页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪方法 | 第33-34页 |
| ·基于粒子滤波的井下运动目标跟踪算法 | 第34-43页 |
| ·基于贝叶斯估计的目标跟踪 | 第34-35页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第35-37页 |
| ·序列重要性采样 | 第37-38页 |
| ·基于样本集的目标状态的估计 | 第38-39页 |
| ·基于粒子滤波的井下运动目标跟踪算法实现与分析 | 第39-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 井下运动目标的预警方法研究 | 第47-57页 |
| ·轨道上目标运动状态监测 | 第47-50页 |
| ·运动目标速度及方向监测 | 第47-49页 |
| ·运动目标距离计算 | 第49-50页 |
| ·基于时间安全模型的报警策略的制定与执行 | 第50-52页 |
| ·基于时间安全模型的井下预警算法与分析 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
