煤矿井下人员避灾路线规划系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容与技术路线 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构安排 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 图论及巷道网络的构建 | 第12-20页 |
| ·图论基础 | 第12-13页 |
| ·图的存储结构 | 第13-14页 |
| ·巷道的空间数据结构与网络的构建 | 第14-19页 |
| ·煤矿巷道分类 | 第14-15页 |
| ·网络的空间数据结构 | 第15-18页 |
| ·巷道网络模型的构建 | 第18页 |
| ·巷道结构通行难度的确定 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 避灾路径的影响因素分析 | 第20-28页 |
| ·井下人员定位信息 | 第20-21页 |
| ·灾害简介及其对井巷通行性的影响 | 第21-23页 |
| ·临时安全点的选取 | 第23-26页 |
| ·安全撤离时间的计算 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 路径分析算法基础 | 第28-33页 |
| ·经典的Dijkstra算法 | 第28-29页 |
| ·经典的Dijkstra算法的思想 | 第28-29页 |
| ·Dijkstra算法的分析 | 第29页 |
| ·其他最优路径算法的简单介绍 | 第29-32页 |
| ·蚁群算法 | 第29-30页 |
| ·A*算法 | 第30页 |
| ·Floyd算法 | 第30-31页 |
| ·K则最优路径算法 | 第31-32页 |
| ·本文所采用的算法简介 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 基于最短优先的最短路径 | 第33-39页 |
| ·算法思想 | 第33页 |
| ·算法的数据结构 | 第33-34页 |
| ·算法执行过程 | 第34-37页 |
| ·算法分析 | 第37-38页 |
| ·算法证明 | 第37-38页 |
| ·算法效率分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 6 算法的应用实例 | 第39-53页 |
| ·系统开发平台的介绍 | 第39-41页 |
| ·VRMine数字矿山平台 | 第39-41页 |
| ·开发工具介绍 | 第41页 |
| ·系统的设计与实现 | 第41-51页 |
| ·巷道数据的录入与网络的构建 | 第42-46页 |
| ·人员位置信息的获取 | 第46-48页 |
| ·灾害影响模拟 | 第48-49页 |
| ·避灾路径求解与模拟 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 7 总结和展望 | 第53-55页 |
| ·本文所做的工作及结论 | 第53-54页 |
| ·本文所做的工作 | 第53页 |
| ·本文的主要结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第59页 |
