开关磁阻电机直接转矩控制调速系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·开关磁阻电机背景与研究意义 | 第8-12页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电机的工业应用 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机调速系统与其他系统的比较 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·人工神经网络技术的发展概况 | 第13页 |
| ·本课题主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 开关磁阻电机调速系统的结构与控制原理 | 第15-32页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的结构组成 | 第16-19页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第19-27页 |
| ·机电方程 | 第19-20页 |
| ·线性模型的建立 | 第20-26页 |
| ·运行特性 | 第26-27页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的控制方式 | 第27-30页 |
| ·传统控制策略 | 第27-29页 |
| ·新型及智能控制策略 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第32-60页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第32-33页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制的基本原理 | 第33-43页 |
| ·开关磁阻电机的磁链变化特性 | 第33-34页 |
| ·开关磁阻电机瞬时转矩方程 | 第34-35页 |
| ·功率变换器开关状态分析 | 第35-36页 |
| ·四相SRM电压空间矢量的确定 | 第36-38页 |
| ·四相SRM电压空间矢量的选择 | 第38-39页 |
| ·五相SRM电压空间矢量的确定。 | 第39-40页 |
| ·五相SRM电压空间矢量的选择 | 第40-42页 |
| ·开关磁阻电机开关表的确定 | 第42-43页 |
| ·仿真模型的建立与分析 | 第43-54页 |
| ·系统仿真环境简介 | 第43-44页 |
| ·系统各模块的建立与分析 | 第44-50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-54页 |
| ·开关磁阻电机变磁链的DTC方法研究 | 第54-59页 |
| ·变磁链的DTC理论基础 | 第54-55页 |
| ·变磁链的系统模型 | 第55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 开关磁阻电机神经网络PID控制器 | 第60-70页 |
| ·人工神经网络的基本概念 | 第60-63页 |
| ·人工神经元的数学模型 | 第60-61页 |
| ·神经网络学习规则 | 第61-62页 |
| ·神经网络控制系统分类 | 第62-63页 |
| ·BP-PID控制系统 | 第63-65页 |
| ·BP神经网络结构原理 | 第64-65页 |
| ·BP-PID系统控制器的设计 | 第65页 |
| ·BP-PID与常规PI复合调节器 | 第65-67页 |
| ·常规PI控制器 | 第65-66页 |
| ·BP-PID与PI复合控制器的设计 | 第66页 |
| ·PI变参数法控制 | 第66-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 开关磁阻电机调速系统整体设计 | 第70-84页 |
| ·系统硬件设计 | 第70-75页 |
| ·TMS320F2812资源介绍 | 第70-71页 |
| ·功率管驱动电路设计 | 第71-73页 |
| ·电流检测电路设计 | 第73页 |
| ·电压检测电路设计 | 第73-74页 |
| ·AD7865模数转化芯片扩展 | 第74-75页 |
| ·位置检测电路设计 | 第75页 |
| ·系统软件设计 | 第75-80页 |
| ·系统控制主程序和子程序设计 | 第76页 |
| ·转速位置检测子程序 | 第76-77页 |
| ·电流电压检测子程序 | 第77-79页 |
| ·电流斩波控制子程序 | 第79页 |
| ·直接转矩控制子程序 | 第79-80页 |
| ·实验结果分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |