开关磁阻电机调速控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 2 SRM的工作原理及调速方法 | 第12-26页 |
| ·SRM的结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·SRM的方程 | 第13-14页 |
| ·磁链方程 | 第13页 |
| ·电压方程 | 第13-14页 |
| ·机械方程 | 第14页 |
| ·SRM的线性模型 | 第14-20页 |
| ·绕组电感的分析 | 第14-16页 |
| ·绕组电流的分析 | 第16-18页 |
| ·电磁转矩的分析 | 第18-19页 |
| ·转速的控制 | 第19-20页 |
| ·SRM的控制方法 | 第20-22页 |
| ·角度位置控制（APC） | 第20-21页 |
| ·电流斩波控制（CCC） | 第21页 |
| ·电压PWM控制（CVC） | 第21-22页 |
| ·SRM的准线性模型 | 第22-24页 |
| ·SRM的非线性模型 | 第24页 |
| ·开关磁阻电机调速系统概述 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 开关磁阻电机调速控制的仿真 | 第26-40页 |
| ·调速系统的仿真 | 第26-34页 |
| ·SRM本体模块 | 第26-27页 |
| ·速度控制模块 | 第27-28页 |
| ·电流控制模块 | 第28-29页 |
| ·转角选择模块 | 第29-30页 |
| ·参数计算模块 | 第30-32页 |
| ·转矩计算模块 | 第32页 |
| ·电压逆变模块 | 第32-34页 |
| ·仿真与结果分析 | 第34-38页 |
| ·APC下仿真结果 | 第34-37页 |
| ·复合控制下仿真结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 SRD的硬件与软件设计 | 第40-59页 |
| ·调速系统总体设计方案 | 第40页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第40-50页 |
| ·开关磁阻电机 | 第41页 |
| ·位置检测电路 | 第41-43页 |
| ·位置信号整形电路 | 第43页 |
| ·整流电路 | 第43页 |
| ·启动电路 | 第43-44页 |
| ·滤波电路 | 第44页 |
| ·功率变换电路 | 第44-46页 |
| ·DSP TMS320F28335概述 | 第46-49页 |
| ·故障检测电路 | 第49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-58页 |
| ·系统控制框图 | 第50-51页 |
| ·主程序 | 第51-52页 |
| ·系统初始化程序 | 第52页 |
| ·电机启动程序 | 第52-53页 |
| ·位置检测原理 | 第53-54页 |
| ·速度计算 | 第54-56页 |
| ·速度闭环控制 | 第56页 |
| ·APC下控制流程图 | 第56-57页 |
| ·APC与CCC复合控制流程图 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验结果与分析 | 第59-67页 |
| ·系统软件调试 | 第59-61页 |
| ·软件开发环境 | 第59页 |
| ·软件调试 | 第59-61页 |
| ·系统硬件调试 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-66页 |
| ·光敏式位置传感器波形 | 第62-64页 |
| ·K841L的输出波形 | 第64页 |
| ·APC下电流波形 | 第64-65页 |
| ·APC与CCC下电流波形 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 附录1 SRD调速平台 | 第72-74页 |
| 附录2 DSP开发板 | 第74页 |
| 附录3 作者在攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第74页 |
