| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·SR电机的发展概况 | 第8-10页 |
| ·国内外研究历史和应用现状 | 第8页 |
| ·SRM的主要研究方向 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统（SRD）的构成及其优缺点 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机的抑制转矩脉动技术 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 SRM的工作原理和数学模型 | 第13-23页 |
| ·开关磁阻电机基本工作原理 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型分析 | 第14-16页 |
| ·SRM电压方程 | 第14-15页 |
| ·SRM机械方程 | 第15页 |
| ·SRM的电磁转矩分析 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型的简化 | 第16-22页 |
| ·SRM的线性模型 | 第16-18页 |
| ·SRM的转矩线性模型简化 | 第18-19页 |
| ·SRM的绕组磁链线性模型简化 | 第19-20页 |
| ·SRM的绕组电流以及导通角、关断角的选取 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 SRM的DITC控制策略及其研究 | 第23-34页 |
| ·直接瞬时转矩的控制方法 | 第23-25页 |
| ·SRM的输出转矩获取 | 第23-24页 |
| ·直接瞬时转矩的控制思想 | 第24-25页 |
| ·三电平直接瞬时转矩控制 | 第25-29页 |
| ·三电平功率变换器及绕组开关状态 | 第26-27页 |
| ·三电平转矩滞环控制器的原理及设计 | 第27-29页 |
| ·四电平直接瞬时转矩控制 | 第29-33页 |
| ·四电平下的DITC策略 | 第29-30页 |
| ·四电平功率变换器及绕组开关状态 | 第30-31页 |
| ·四电平转矩滞环控制器的原理及设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 SRM的模糊自适应PI速度调节器的设计 | 第34-43页 |
| ·模糊自适应PI控制器 | 第34-36页 |
| ·二维模糊控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应PI控制器的结构 | 第35-36页 |
| ·SRM中的模糊自适应PI控制器设计 | 第36-42页 |
| ·模糊化过程的设计 | 第37-38页 |
| ·模糊规则的设计 | 第38-42页 |
| ·解模糊过程的设计 | 第42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 5 基于MATLAB/Simulink的SRM控制系统仿真结果 | 第43-56页 |
| ·SRM的DITC系统仿真模型 | 第43-44页 |
| ·导通区域及位置角判断模块 | 第44页 |
| ·速度调节器模块 | 第44-47页 |
| ·三电平功率变换器模块及DITC模块 | 第47-52页 |
| ·三电平功率变换器模块 | 第48页 |
| ·DITC模块及S-函数在其中的应用 | 第48-50页 |
| ·电压及转矩输出及结果分析 | 第50-52页 |
| ·四电平功率变换器模块及仿真结果 | 第52-55页 |
| ·四电平功率变换器模块 | 第52-53页 |
| ·四电平功率变换器的仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 6 系统的硬件设计和软件设计及其实验结果 | 第56-69页 |
| ·开关磁阻电机控制系统硬件设计 | 第56-60页 |
| ·功率变换器电路的设计 | 第57-58页 |
| ·定子绕组电流检测电路设计 | 第58-59页 |
| ·转子位置和转速检测电路设计 | 第59-60页 |
| ·开关磁阻电机控制系统软件设计 | 第60-64页 |
| ·SRM控制系统的DSP资源分配 | 第60页 |
| ·主程序及相关子程序设计 | 第60-63页 |
| ·定子电流采样程序设计 | 第63页 |
| ·电机位置和转速测量程序设计 | 第63-64页 |
| ·实验结果和分析 | 第64-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |