| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外冷链物流的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外冷链物流的发展现状 | 第12页 |
| ·国内冷链物流的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内外研究综述 | 第14-16页 |
| ·国外冷链物流的研究综述 | 第14-15页 |
| ·国内冷链物流的研究综述 | 第15-16页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 2 相关理论和技术 | 第18-30页 |
| ·无线传感器网络和Zigbee网络 | 第18-22页 |
| ·无线传感器网络简述和特点 | 第18页 |
| ·Zigbee网络 | 第18-20页 |
| ·Zigbee网络基础 | 第20-22页 |
| ·射频识别技术 | 第22-25页 |
| ·RFID系统组成 | 第22-25页 |
| ·RFID工作原理 | 第25页 |
| ·数据融合 | 第25-27页 |
| ·无线传感器网络网内数据融合。 | 第25-27页 |
| ·无线传感器网络与RFID系统的数据融合 | 第27页 |
| ·模糊PID控制器 | 第27-29页 |
| ·PID控制器 | 第27-28页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统总体方案 | 第30-37页 |
| ·环境因子的分析和确定 | 第30-31页 |
| ·系统设计需求 | 第31页 |
| ·技术方案可行性分析 | 第31-34页 |
| ·无线通信方案 | 第31-32页 |
| ·无线传感器网络与Internet结合 | 第32-33页 |
| ·嵌入式系统解决方案 | 第33-34页 |
| ·系统方案设计 | 第34-36页 |
| ·感知层 | 第35页 |
| ·管理层 | 第35页 |
| ·服务层 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 硬件实现 | 第37-47页 |
| ·感知单元硬件设计 | 第37-40页 |
| ·感知节点硬件设计 | 第37-40页 |
| ·协调器和路由器硬件设计 | 第40页 |
| ·执行单元 | 第40-42页 |
| ·车载温度控制系统组成与工作原理 | 第40-41页 |
| ·压缩机驱动 | 第41页 |
| ·风机转速控制 | 第41-42页 |
| ·管理单元 | 第42-46页 |
| ·车载监控平台 | 第42-43页 |
| ·GPS接收机 | 第43-44页 |
| ·GPRS模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 软件实现 | 第47-77页 |
| ·搭建嵌入式软件系统 | 第47-53页 |
| ·移植Bootloader | 第47-48页 |
| ·移植Linux内核 | 第48-49页 |
| ·制作根文件系统 | 第49-50页 |
| ·搭建嵌入式Qt软件开发环境 | 第50-53页 |
| ·移植SQL数据库 | 第53页 |
| ·组建Zigbee无线传感器网络 | 第53-59页 |
| ·组建Zigbee网络 | 第53-54页 |
| ·加入网络 | 第54-59页 |
| ·实现Zigbee程序 | 第59-63页 |
| ·集成开发环境 | 第59页 |
| ·Z-Stack运行机制 | 第59页 |
| ·节点程序设计 | 第59-63页 |
| ·实现车载监控平台程序设计 | 第63-68页 |
| ·串口通信 | 第63页 |
| ·GPS程序设计 | 第63-64页 |
| ·GPRS程序设计 | 第64-66页 |
| ·嵌入式Qt程序的设计 | 第66-67页 |
| ·数据库的设计 | 第67-68页 |
| ·实现温度控制程序 | 第68-73页 |
| ·选定被控对象数学模型 | 第68-69页 |
| ·设计模糊PID控制器 | 第69-72页 |
| ·在线整定PID参数 | 第72-73页 |
| ·设计通信协议 | 第73-76页 |
| ·Zigbee网内通信协议 | 第73-74页 |
| ·Zigbee协调器与车载监控平台之间的串.通信协议 | 第74-75页 |
| ·车载监控平台与Internet之间的GPRS通信协议 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 系统测试 | 第77-85页 |
| ·无线传感器网络组网测试 | 第77-78页 |
| ·监控平台功能测试 | 第78-82页 |
| ·用户登陆测试 | 第78-79页 |
| ·数据通信测试 | 第79-81页 |
| ·数据处理测试 | 第81-82页 |
| ·系统管理测试 | 第82页 |
| ·控制器测试 | 第82-84页 |
| ·模糊PID控制算法仿真 | 第82-83页 |
| ·控制器现场测试 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 7 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·论文的主要工作与总结 | 第85-86页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文及研究成果 | 第92页 |
