列控车载设备测速测距技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-19页 |
| ·测速定位方法现状 | 第14-17页 |
| ·空转滑行检测及补偿算法研究 | 第17-18页 |
| ·多传感器信息融合技术研究 | 第18-19页 |
| ·论文研究思路和组织结构 | 第19-21页 |
| 2 CTCS-2 级列控车载设备 | 第21-26页 |
| ·CTCS-2 系统概述 | 第21-22页 |
| ·CTCS2-200C组成及功能 | 第22-23页 |
| ·控制模式曲线的生成 | 第23-25页 |
| ·模式曲线生成所需信息 | 第23-24页 |
| ·模式曲线制动距离计算方法 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 测速测距系统原理 | 第26-34页 |
| ·测速传感器原理 | 第26-27页 |
| ·轮轴测速传感器测速原理 | 第26-27页 |
| ·多普勒雷达传感器测速原理 | 第27页 |
| ·基于应答器的位置坐标系 | 第27-30页 |
| ·测速定位系统现场案例 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 测速测距系统误差分析 | 第34-42页 |
| ·误差产生原因分类 | 第34-35页 |
| ·空转或滑行误差 | 第34-35页 |
| ·轮径磨损产生的误差 | 第35页 |
| ·速度传感器自身误差 | 第35页 |
| ·空转滑行误差的检测 | 第35-37页 |
| ·空转或滑行误差的检测方法 | 第35-36页 |
| ·最大加速度的理论计算 | 第36页 |
| ·最大减速度的理论计算 | 第36-37页 |
| ·引入加速度传感器增强空滑检测的研究 | 第37-40页 |
| ·速度传感器为主的空滑检测方法 | 第37-38页 |
| ·加速度传感器为主的空滑检测方法 | 第38-40页 |
| ·误差校正补偿方案 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 5 基于多传感器的信息融合技术 | 第42-52页 |
| ·信息融合理论概述 | 第42-43页 |
| ·结构设计及方案 | 第43-44页 |
| ·列车定位系统模型的建立 | 第44-46页 |
| ·Kalman滤波 | 第46-50页 |
| ·MATLAB仿真结果 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 6 定位测速系统设计 | 第52-98页 |
| ·方案架构介绍 | 第52-55页 |
| ·测速测距单元功能 | 第53-54页 |
| ·内核中分配的测速测距功能 | 第54页 |
| ·用于高级测速测距平台的信息 | 第54-55页 |
| ·FIS功能接口规范 | 第55-66页 |
| ·数据要求 | 第55页 |
| ·数据包概述 | 第55-60页 |
| ·从内核发送到测速测距单元的数据包 | 第60-64页 |
| ·从测速测距单元发送到核的数据包 | 第64-65页 |
| ·Variables变量 | 第65-66页 |
| ·硬件平台设计 | 第66-70页 |
| ·系统功能及技术要求 | 第66-68页 |
| ·系统硬件方案 | 第68-70页 |
| ·接口设计 | 第70-71页 |
| ·通信协议 | 第71-76页 |
| ·软件详细设计 | 第76-92页 |
| ·软件设计概要 | 第76页 |
| ·基础数据获取 | 第76-78页 |
| ·速度计算 | 第78页 |
| ·距离计算 | 第78-79页 |
| ·加速度计算 | 第79页 |
| ·方向鉴别 | 第79-80页 |
| ·表决算法 | 第80-83页 |
| ·看门狗实现 | 第83页 |
| ·串行通讯实现 | 第83-84页 |
| ·以太网实现 | 第84-88页 |
| ·通用串行总线(USB)实现 | 第88-92页 |
| ·系统软件移植 | 第92-94页 |
| ·系统软件设计 | 第92-93页 |
| ·系统软件移植 | 第93-94页 |
| ·系统测试及验证 | 第94-97页 |
| ·动态测试 | 第94-96页 |
| ·表决功能测试 | 第96-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 7 总结与展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 作者简历及科研成果清单表格样式 | 第101-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102-103页 |
| 详细摘要 | 第103-121页 |
