| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·非线性控制系统 | 第10-11页 |
| ·非线性系统观测器一般设计方法 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-17页 |
| ·系统的稳定性 | 第13-14页 |
| ·内部稳定性 | 第13页 |
| ·外部稳定性 | 第13-14页 |
| ·内部稳定性和外部稳定性的关系 | 第14页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第14-16页 |
| ·自治系统,平衡状态和受扰运动 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第15-16页 |
| ·Lipschitz条件和拟单边Lipschitz条件 | 第16-17页 |
| 第3章 基于Lyapunov方法非线性系统自适应观测器设计 | 第17-28页 |
| ·系统描述 | 第17-18页 |
| ·主要结果 | 第18-23页 |
| ·全维自适应观测器 | 第18-20页 |
| ·降维自适应观测器 | 第20-23页 |
| ·输出带有非线性项的自适应观测器的设计 | 第23-25页 |
| ·实例仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计 | 第28-36页 |
| ·系统描述 | 第28-29页 |
| ·全维自适应观测器设计 | 第29-30页 |
| ·主要结果 | 第30-31页 |
| ·降维鲁棒非线性观测器设计 | 第31-33页 |
| ·实例仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
