| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 第2章 预备知识和引理 | 第15-24页 |
| ·相关定义及引理 | 第15-23页 |
| ·论文主要内容 | 第23-24页 |
| 第3章 一类具有扰动输入采样控制系统的H∞控制 | 第24-33页 |
| ·模型及问题描述 | 第24-26页 |
| ·基于动态补偿的采样系统的H∞控制 | 第26-30页 |
| ·数值算例 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞控制 | 第33-39页 |
| ·模型及问题描述 | 第33-34页 |
| ·D (o、r)的稳定的充要条件 | 第34-35页 |
| ·具有极点约束的鲁棒H∞控制器设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |