基于粒子滤波的行人跟踪与性能分析系统的设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·课题研究背景及意义	第8-9页
·运动目标跟踪的国内外研究现状	第9-17页
·视频目标跟踪的国内外研究现状	第11-13页
·人体跟踪方法的研究现状及分析	第13-17页
·本文的主要研究内容及章节安排	第17-18页
第2章 行人跟踪与性能分析系统涉及的关键技术	第18-26页
·基于特征的人体跟踪	第18-22页
·颜色特征提取	第18-20页
·纹理特征提取	第20-22页
·粒子滤波相关理论	第22-25页
·贝叶斯概率框架	第22-23页
·序列重要性采样	第23-24页
·重采样	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 行人跟踪与性能分析系统的总体设计	第26-31页
·系统功能设计	第26-27页
·系统体系结构设计	第27-28页
·系统开发与运行环境	第28-29页
·系统界面设计	第29-30页
·技术难点分析	第30页
·本章小结	第30-31页
第4章 行人跟踪与性能分析系统的详细设计	第31-42页
·视频管理模块的详细设计	第31-32页
·行人跟踪模块的详细设计	第32-40页
·粒子滤波算法	第32-35页
·改进的粒子滤波算法	第35-36页
·对遮挡问题的处理	第36-40页
·系统性能评价模块的详细设计	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第5章 行人跟踪与性能分析系统的实现及测试	第42-58页
·系统实现	第42-46页
·视频管理模块	第42-43页
·目标选取及跟踪控制模块	第43-46页
·系统测试	第46-57页
·系统功能测试	第47-50页
·算法测试	第50-57页
·测试结论	第57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-64页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第64-66页
致谢	第66页