| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 摄像机模型及摄像机自标定综述 | 第15-22页 |
| ·齐次坐标点 | 第15-16页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第16-18页 |
| ·摄像机线性模型 | 第18-19页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机自标定的综述 | 第20-21页 |
| ·摄像机自标定的目标 | 第20-21页 |
| ·实验过程的总体思路 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 棋盘方格图像的角点检测 | 第22-31页 |
| ·图像角点检测 | 第22页 |
| ·HARRIS 角点检测算法 | 第22-26页 |
| ·像素级的 Harris 角点检测 | 第22-24页 |
| ·子像素级提取 | 第24-26页 |
| ·棋盘方格角点的提取 | 第26-28页 |
| ·误检情况处理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 灭点的计算 | 第31-36页 |
| ·什么是灭点 | 第31-32页 |
| ·灭点在摄像机自标定中的应用 | 第32页 |
| ·灭点的计算 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 摄像机自标定算法的研究 | 第36-55页 |
| ·摄像机在空间中的运动分析 | 第36-39页 |
| ·摄像机运动对于图像序列间的匹配关系的影响 | 第36-37页 |
| ·线性求解矩阵 P | 第37-39页 |
| ·基于两幅图像的摄像机自标定算法 | 第39-43页 |
| ·标定矩阵斜率因子s=0 | 第41-42页 |
| ·水平轴方向和垂直轴方向的放大因子相等vkku = | 第42-43页 |
| ·基于三幅及三幅以上图像的摄像机的标定 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-52页 |
| ·张正友方法的标定结果 | 第44-46页 |
| ·基于两幅图像的摄像机自标定结果 | 第46-47页 |
| ·基于三幅及三幅以上图像的摄像机自标定结果 | 第47-49页 |
| ·两种方法的比较 | 第49-52页 |
| ·多幅图像求精算法及标定结果 | 第52-54页 |
| ·多幅图像求精原理 | 第52-53页 |
| ·实验过程和标定结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |