基于小波变换的机器视觉边缘检测研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉与机器视觉系统 | 第11-14页 |
| ·机器视觉 | 第11-13页 |
| ·机器视觉系统 | 第13-14页 |
| ·机器视觉边缘检测技术 | 第14-16页 |
| ·经典边缘检测技术 | 第14-15页 |
| ·小波变换与边缘检测 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16页 |
| ·本文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 传统边缘检测技术研究 | 第18-29页 |
| ·机器视觉中的边缘检测 | 第18页 |
| ·边缘检测概述 | 第18-21页 |
| ·边缘定义及类型 | 第18-19页 |
| ·边缘检测的一般步骤 | 第19-21页 |
| ·经典边缘检测算法研究与仿真 | 第21-28页 |
| ·Roberts算子 | 第21-22页 |
| ·Sobel算子 | 第22-23页 |
| ·Prewitt算子 | 第23-24页 |
| ·Marr-Hildreth算子 | 第24-25页 |
| ·Canny算子 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于小波变换的边缘检测算法 | 第29-41页 |
| ·小波变换基本理论 | 第29-33页 |
| ·连续小波变换 | 第29-30页 |
| ·二维连续小波变换 | 第30-31页 |
| ·小波变换参数的离散化 | 第31-32页 |
| ·多分辨率分析 | 第32-33页 |
| ·小波变换的多尺度模极大值边缘检测 | 第33-40页 |
| ·多尺度模极大值边缘检测基本原理 | 第33-36页 |
| ·多尺度模极大值边缘检测算法实现 | 第36-38页 |
| ·快速多尺度边缘检测原理及实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 视觉对准系统设计 | 第41-59页 |
| ·视觉对准系统的原理及构成 | 第41-43页 |
| ·视觉对准系统的设计和实现 | 第43-57页 |
| ·视觉对准系统结构 | 第43-45页 |
| ·图像采集模块设计 | 第45-46页 |
| ·图像处理模块设计 | 第46-50页 |
| ·运动控制模块设计 | 第50-55页 |
| ·三自由度运动平台设计 | 第55-57页 |
| ·系统功能测试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65页 |
