基于ZIGBEE和CAN总线的多电机监控系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究的现状和趋势 | 第12-16页 |
| ·监控系统的体系结构 | 第12-13页 |
| ·控制理论的发展现状及趋势 | 第13-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体结构设计 | 第17-25页 |
| ·系统架构 | 第17-19页 |
| ·系统硬件结构 | 第19-21页 |
| ·多电机监控系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·通信模块硬件组成 | 第20页 |
| ·无刷直流电机驱动 | 第20-21页 |
| ·系统软件结构 | 第21-24页 |
| ·软件总体结构 | 第21-22页 |
| ·通信系统软件设计 | 第22-23页 |
| ·电机驱动控制软件设计 | 第23页 |
| ·PC上位机设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 上位机监控系统设计 | 第25-32页 |
| ·监控系统功能架构 | 第25-26页 |
| ·上位机监控系统设计 | 第26-29页 |
| ·串口配置功能 | 第26-27页 |
| ·设备扫描 | 第27页 |
| ·电机参数设置 | 第27-28页 |
| ·电机参数监测 | 第28-29页 |
| ·串口通讯软件实现 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 ZigBee与CAN协议转换器设计 | 第32-42页 |
| ·ZigBee与CAN协议转换器硬件架构 | 第32-34页 |
| ·终端节点硬件设计 | 第34-36页 |
| ·电源设计 | 第34-35页 |
| ·终端节点硬件连接设计 | 第35-36页 |
| ·CAN通信电路 | 第36页 |
| ·协调器硬件设计 | 第36-37页 |
| ·协议转换器软件设计 | 第37-41页 |
| ·CC2530无线收发芯片和开发工具 | 第37-38页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第38-39页 |
| ·终端节点模块软件设计 | 第39-40页 |
| ·协调器模块软件设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统设计 | 第42-63页 |
| ·无刷直流电机控制原理 | 第42-43页 |
| ·电机控制系统硬件设计 | 第43-48页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第45-47页 |
| ·位置检测电路设计 | 第47页 |
| ·电流采样电路设计 | 第47-48页 |
| ·隔离电路设计 | 第48页 |
| ·电机控制系统控制策略研究 | 第48-59页 |
| ·滑模控制算法 | 第50-52页 |
| ·仿真模型建立 | 第52-56页 |
| ·仿真实例研究 | 第56-59页 |
| ·控制系统软件设计 | 第59-62页 |
| ·DSP开发环境 | 第59-60页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断子程序设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统实现实验和结果分析 | 第63-69页 |
| ·实验平台 | 第63-64页 |
| ·系统测试 | 第64-68页 |
| ·ZigBee与CAN协议转换器测试 | 第64-65页 |
| ·无刷直流电机驱动器测试 | 第65-66页 |
| ·PC上位机软件测试 | 第66页 |
| ·电机调速程序测试 | 第66-67页 |
| ·双机整体测试 | 第67-68页 |
| ·结果分析和总结 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75页 |
