航天器编队姿态协同跟踪滑模/神经网络控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·航天器编队飞行研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·航天器姿态协同控制技术研究现状及发展趋势 | 第15-20页 |
| ·姿态协同控制策略 | 第15-17页 |
| ·姿态控制技术 | 第17-19页 |
| ·姿态协同控制技术的研究问题及趋势 | 第19-20页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 航天器编队建模及控制问题描述 | 第22-37页 |
| ·常用坐标系 | 第22-23页 |
| ·航天器姿态动力学/运动学建模 | 第23-31页 |
| ·姿态描述参数 | 第23-26页 |
| ·姿态运动学方程 | 第26-29页 |
| ·姿态动力学方程 | 第29-30页 |
| ·欧拉-拉格朗日形式的姿态动力学方程 | 第30-31页 |
| ·航天器编队姿态协同跟踪控制问题描述 | 第31-36页 |
| ·航天器编队通信拓扑描述 | 第31-32页 |
| ·多智能体一致性理论 | 第32-35页 |
| ·航天器编队姿态协同控制问题 | 第35-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第3章 航天器编队时变滑模姿态协同控制 | 第37-49页 |
| ·时变滑模姿态控制律 | 第38-43页 |
| ·时变滑模姿态控制律设计 | 第38-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-43页 |
| ·自适应时变滑模控制 | 第43-48页 |
| ·自适应时变滑模控制律设计 | 第43-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第4章 航天器编队终端滑模姿态协同控制 | 第49-67页 |
| ·终端滑模面设计 | 第50-56页 |
| ·终端滑模对比总结 | 第51-54页 |
| ·快速终端滑模面设计 | 第54-56页 |
| ·快速终端滑模的姿态控制律 | 第56-66页 |
| ·终端滑模姿态控制律设计 | 第56-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 第5章 航天器编队终端滑模-神经网络姿态协同控制 | 第67-97页 |
| ·契比雪夫神经网络 | 第68-72页 |
| ·神经网络姿态控制律 | 第72-80页 |
| ·神经网络姿态控制律设计 | 第72-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-80页 |
| ·终端滑模-神经网络的姿态控制律 | 第80-95页 |
| ·终端滑模-神经网络的姿态控制律设计 | 第80-85页 |
| ·数值仿真 | 第85-95页 |
| ·本章总结 | 第95-97页 |
| 总结与展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102页 |
