| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-20页 |
| ·卫星编队飞行发展现状 | 第12-16页 |
| ·卫星编队飞行技术研究 | 第16-19页 |
| ·卫星编队飞行控制发展趋势 | 第19-20页 |
| ·滑模/反步控制方法综述 | 第20-21页 |
| ·滑模控制方法 | 第20页 |
| ·反步控制方法 | 第20-21页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 卫星编队建模及控制问题描述 | 第23-39页 |
| ·常用坐标系 | 第23-25页 |
| ·卫星姿态描述 | 第25-30页 |
| ·欧拉角描述 | 第26-27页 |
| ·四元数描述 | 第27-29页 |
| ·修正罗德里格参数描述 | 第29-30页 |
| ·卫星编队动力学模型 | 第30-34页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第30-31页 |
| ·卫星间相对轨道动力学方程 | 第31-34页 |
| ·卫星编队协同控制问题描述 | 第34-38页 |
| ·卫星编队通信网络拓扑结构描述 | 第34-36页 |
| ·卫星编队协同控制问题 | 第36页 |
| ·一致性算法基础 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 匹配干扰和噪声条件下卫星编队姿态协同鲁棒控制 | 第39-63页 |
| ·滑模/LMI 基础知识 | 第39-42页 |
| ·滑模基础理论 | 第39-40页 |
| ·LMI 方法基础 | 第40-41页 |
| ·H∞控制基础 | 第41-42页 |
| ·匹配干扰条件下卫星编队姿态鲁棒控制 | 第42-51页 |
| ·控制问题描述 | 第42-43页 |
| ·卫星编队姿态“一致性”时变滑模控制律设计 | 第43-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-51页 |
| ·匹配干扰和噪声条件下卫星编队姿态鲁棒控制 | 第51-62页 |
| ·控制问题描述 | 第51页 |
| ·基于滑模/LMI 的卫星编队姿态鲁棒控制律设计 | 第51-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 时延条件下卫星编队姿态反步法协同控制 | 第63-76页 |
| ·反步法基础理论 | 第63-65页 |
| ·控制问题描述 | 第65页 |
| ·时延条件下卫星编队姿态反步法协同控制 | 第65-75页 |
| ·情形一 | 第65-68页 |
| ·情形二 | 第68-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 时延条件下卫星编队轨道协同控制 | 第76-84页 |
| ·时延条件下卫星编队轨道协同控制问题描述 | 第76-77页 |
| ·轨道协同任务 | 第76-77页 |
| ·控制问题描述 | 第77页 |
| ·基于反步法的轨道协同控制 | 第77-83页 |
| ·卫星编队反步法轨道协同控制律设计 | 第77-79页 |
| ·数值仿真 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-95页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |