| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·节点定位与选址研究现状 | 第9-11页 |
| ·常见的无线传感定位技术 | 第9-10页 |
| ·常见汇聚节点的选址技术 | 第10-11页 |
| ·研究内容与贡献 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 节点定位与选址介绍 | 第14-26页 |
| ·传感器网络定位方法 | 第14-18页 |
| ·三边测量法 | 第14页 |
| ·双曲线定位法 | 第14-15页 |
| ·抵达角度定位方法 | 第15-16页 |
| ·极大似然估计法 | 第16页 |
| ·最小二乘法 | 第16-17页 |
| ·DV-Hop算法 | 第17-18页 |
| ·Wifi指纹数据库 | 第18页 |
| ·常见汇聚节点的选址策略 | 第18-20页 |
| ·部署NP-难问题 | 第18-19页 |
| ·单汇聚节点选址 | 第19页 |
| ·多汇聚节点选址 | 第19-20页 |
| ·静态汇聚节点选址策略 | 第20-23页 |
| ·汇聚节点部署原则 | 第20-21页 |
| ·关键参考度量 | 第21-23页 |
| ·移动汇聚节点选址策略 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 Steiner及其移动应用性质的研究 | 第26-34页 |
| ·物体的特征表示 | 第26-27页 |
| ·全局信息法 | 第26页 |
| ·局部信息法 | 第26-27页 |
| ·Steiner局部凸壳支撑函数 | 第27-28页 |
| ·凸壳的支撑函数 | 第27-28页 |
| ·Steiner中心 | 第28-30页 |
| ·Steiner中心的定义 | 第28-29页 |
| ·Steiner的性质 | 第29页 |
| ·移动Steiner点的速度和方向 | 第29-30页 |
| ·Steiner中心高稳定低偏心性质 | 第30-31页 |
| ·Steiner点的k-稳定 | 第30页 |
| ·Steiner点是π/4稳定 | 第30页 |
| ·移动应用的高稳定与低偏心性 | 第30-31页 |
| ·实验及其结果分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于Steiner中心的汇聚节点定位与选址的研究 | 第34-54页 |
| ·移动传感器网络与汇聚节点 | 第34-35页 |
| ·SCSN系统模型 | 第35-36页 |
| ·SCSN网络节点分类 | 第35页 |
| ·SCSN模型原理 | 第35-36页 |
| ·集中式和分布式SCSN模型设计 | 第36-39页 |
| ·绝对位置转换成相对位置 | 第36-37页 |
| ·集中式SCSN模型 | 第37-38页 |
| ·分布式SCSN模型 | 第38-39页 |
| ·结构意识自适应算法 | 第39-43页 |
| ·SASA算法设计思想 | 第39-40页 |
| ·集中式模型SASA算法实现 | 第40-41页 |
| ·分布式模型SASA算法实现 | 第41页 |
| ·分布式和集中式性能对比 | 第41-43页 |
| ·Kalman轨迹预测 | 第43-46页 |
| ·kalman原理 | 第43-44页 |
| ·Kalman轨迹滤波与预测 | 第44-46页 |
| ·Steiner移动应用高稳定低偏心性 | 第46-48页 |
| ·性能分析与评价 | 第48-52页 |
| ·低复杂度 | 第49-50页 |
| ·动态自适应 | 第50页 |
| ·低时延 | 第50-51页 |
| ·强鲁棒性 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 一种无线传感网络的设计与应用 | 第54-62页 |
| ·传感器网络的特征 | 第54页 |
| ·智能瓦斯传感网络安全监控系统设计 | 第54-55页 |
| ·智能瓦斯传感器设计 | 第55-58页 |
| ·运放电路原理及设计 | 第55-56页 |
| ·传感器智能设计 | 第56-57页 |
| ·低功耗冷启动采样设计 | 第57-58页 |
| ·实验及其结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·本文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |