基于定量反馈理论（QFT）的电液伺服三轴仪系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·电液伺服三轴仪的工作原理 | 第10页 |
| ·电液伺服三轴仪加载系统的发展优势与不足 | 第10-11页 |
| ·电液伺服系统的优点 | 第10-11页 |
| ·电液伺服缺点 | 第11页 |
| ·电液伺服三轴试验的优点 | 第11页 |
| ·三轴试验的不足之处 | 第11页 |
| ·电液伺服三轴仪国内外研究与应用现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容及论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 电液伺服三轴仪伺服系统总体设计 | 第16-34页 |
| ·系统工作原理和性能指标 | 第16-17页 |
| ·系统机械部分设计与分析 | 第17-21页 |
| ·三轴仪压力室工作原理与结构设计 | 第17-18页 |
| ·压力装换装置的设计 | 第18-19页 |
| ·支架结构设计与结构分析 | 第19-21页 |
| ·系统液压各模块设计计算 | 第21-26页 |
| ·液压缸参数的确定与计算 | 第21-23页 |
| ·伺服阀的选择及其参数 | 第23页 |
| ·系统液压阀的分析与选型 | 第23-24页 |
| ·系统液压油源的设计 | 第24-25页 |
| ·油箱的结构设计与计算 | 第25-26页 |
| ·电控系统各部分设计 | 第26-33页 |
| ·传感器的选型及数据采集的设计 | 第27-28页 |
| ·PLC 模块选型与系统控制设计 | 第28-32页 |
| ·状态监测 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电液伺服三轴仪系统动力学建模 | 第34-47页 |
| ·伺服三轴仪轴向位置、力控制系统的数学建模 | 第34-40页 |
| ·系统的基本组成 | 第34页 |
| ·伺服三轴仪轴向位置控制系统的各环节数学模型 | 第34-38页 |
| ·轴向控制系统的传递函数 | 第38-39页 |
| ·系统模型参数的确定 | 第39-40页 |
| ·伺服三轴仪径向控制系统的数学建模 | 第40-42页 |
| ·系统的基本组成 | 第40-41页 |
| ·伺服三轴仪径向控制系统的数学模型 | 第41-42页 |
| ·系统模型参数的确定 | 第42页 |
| ·伺服三轴仪加载系统的静、动态分析 | 第42-46页 |
| ·系统主要性能参数分析 | 第42-43页 |
| ·系统的稳定性分析与校正 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电液伺服三轴仪 QFT 鲁棒控制器设计 | 第47-59页 |
| ·定量反馈控制理论 | 第47-50页 |
| ·线性系统二自由度 QFT 控制系统的结构 | 第47-48页 |
| ·QFT 控制器设计采用的性能指标 | 第48-49页 |
| ·二自由度 QFT 控制器设计步骤 | 第49-50页 |
| ·三轴仪控制系统的性能指标 | 第50-51页 |
| ·三轴仪控制系统 QFT 鲁棒控制器的设计 | 第51-58页 |
| ·被控对象参数变化及设计频率 | 第51-52页 |
| ·QFT 鲁棒控制器设计 | 第52-55页 |
| ·QFT 鲁棒控制器分析与验证 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电液伺服三轴仪控制系统的联合仿真研究 | 第59-65页 |
| ·联合仿真的必要性 | 第59页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第59-60页 |
| ·伺服三轴仪控制系统联合仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| ·伺服三轴仪各系统模型参数设置 | 第62-63页 |
| ·系统联合仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·回顾与总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
