基于电流跟踪控制的转向柱型电动助力转向研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第10-12页 |
| ·汽车转向系统发展历程 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向原理简介 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向技术国内外研究发展现状 | 第12-16页 |
| ·EPS 国外研究发展现状 | 第12-14页 |
| ·EPS 国内研究发展现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题完成工作及论文的结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 C-EPS 系统模型研究 | 第20-32页 |
| ·C-EPS 转向器结构总成 | 第20页 |
| ·C-EPS 系统牛顿力学分析 | 第20-24页 |
| ·C-EPS 系统转向阻力矩 | 第21-22页 |
| ·C-EPS 系统输入力矩与“路感” | 第22-24页 |
| ·C-EPS 系统助力特性曲线 | 第24-26页 |
| ·C-EPS 系统模型的建立 | 第26-31页 |
| ·C-EPS 系统驾驶员模型 | 第26-27页 |
| ·C-EPS 系统机械转向系模型 | 第27-28页 |
| ·C-EPS 系统助力电机模型 | 第28-29页 |
| ·C-EPS 系统电控单元模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 C-EPS 系统控制策略及仿真分析 | 第32-44页 |
| ·电流跟踪模糊PID 控制设计与仿真 | 第32-36页 |
| ·电机电流模糊PID 控制器模型建立 | 第33-35页 |
| ·电机电流模糊PID 控制器仿真 | 第35-36页 |
| ·C-EPS 常规助力控制仿真 | 第36-41页 |
| ·转向轻便性仿真分析 | 第37-40页 |
| ·转向“路感“仿真分析 | 第40-41页 |
| ·电机电流阻尼补偿仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 C-EPS 仿真系统图形用户界面设计 | 第44-52页 |
| ·GUI 界面与SIMULINK 模型参数传递 | 第44-46页 |
| ·MATLAB GUI 概述 | 第44-45页 |
| ·GUI 参数传递 | 第45-46页 |
| ·助力电机电流跟踪界面 | 第46-47页 |
| ·C-EPS 常规助力仿真界面 | 第47-49页 |
| ·转向轻便性界面 | 第47-48页 |
| ·转向“路感”界面 | 第48-49页 |
| ·C-EPS 电机电流补偿控制仿真界面 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 C-EPS 系统电控单元设计 | 第52-64页 |
| ·电控单元最小系统设计 | 第53-56页 |
| ·系统供电与复位电路设计 | 第53-54页 |
| ·时钟与JTAG 仿真接口电路设计 | 第54-55页 |
| ·外扩存储器电路设计 | 第55-56页 |
| ·电控单元串口通信设计 | 第56-58页 |
| ·串口通信硬件设计 | 第56-57页 |
| ·串口通信软件设计 | 第57-58页 |
| ·电控单元模数转换接口设计 | 第58-61页 |
| ·电机反馈电流采集电路设计 | 第59页 |
| ·电机反馈电流采集软件设计 | 第59-61页 |
| ·GPIO 外围电路设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
