混合动力客车EPS系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·汽车转向系统的发展历程 | 第8-10页 |
| ·机械式转向系统 | 第8页 |
| ·液压助力转向系统(HPS) | 第8页 |
| ·电控液压助力转向系统(EHPS) | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统(EPS） | 第9页 |
| ·线控转向系统(SBW) | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 EPS 系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·研究车型的选择 | 第15页 |
| ·EPS 系统总体布置 | 第15-16页 |
| ·EPS 系统关键部件选取 | 第16-20页 |
| ·转矩传感器 | 第16-17页 |
| ·车速传感器 | 第17页 |
| ·减速机构 | 第17-18页 |
| ·助力电机 | 第18-19页 |
| ·电子控制单元 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 EPS 系统助力特性与控制策略 | 第21-33页 |
| ·EPS 系统的助力特性 | 第21-28页 |
| ·助力特性分析 | 第21页 |
| ·助力特性曲线的类型 | 第21-24页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第24-28页 |
| ·EPS 系统控制策略 | 第28-32页 |
| ·EPS 系统的控制模式 | 第29-30页 |
| ·控制策略的分类与选择 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 EPS 系统数学模型的建立 | 第33-39页 |
| ·汽车的操纵稳定性 | 第33页 |
| ·EPS 系统受力分析 | 第33页 |
| ·整车动力学模型的简化 | 第33-35页 |
| ·EPS 系统动力学模型 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 EPS 系统仿真分析 | 第39-51页 |
| ·MATLAB/simulink 简介 | 第39页 |
| ·EPS 系统 Simulink 仿真模型的建立 | 第39-45页 |
| ·基于 PID 控制的 EPS 系统仿真模型 | 第39-43页 |
| ·基于模糊控制的 EPS 系统仿真模型 | 第43-45页 |
| ·EPS 系统仿真结果及分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 结论 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第57页 |
