| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-15页 |
| ·盾构掘进机国外发展与研究现状 | 第11-12页 |
| ·盾构掘进机国内发展与研究现状 | 第12-13页 |
| ·载荷顺应性研究现状 | 第13-15页 |
| ·盾构推进系统控制技术 | 第15-19页 |
| ·推进系统液压缸分区设计研究现状 | 第15-16页 |
| ·推进液压系统控制策略研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的来源 | 第19页 |
| ·本文主要内容和意义 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19页 |
| ·本文研究的意义 | 第19-21页 |
| 第二章 TBM 推进系统分区及液压系统的设计 | 第21-45页 |
| ·TBM 推进系统机构简图 | 第21-22页 |
| ·推进系统液压缸分区设计 | 第22-25页 |
| ·推进机构的液压系统设计 | 第25-29页 |
| ·压力流量复合控制 | 第26-27页 |
| ·推进液压系统原理图 | 第27-29页 |
| ·推进液压系统主要元件的选型设计 | 第29-40页 |
| ·液压缸的计算与校核 | 第30-33页 |
| ·液压泵和电动机的计算与选型 | 第33-35页 |
| ·控制元件的选型 | 第35-38页 |
| ·液压辅助元件的计算与选型 | 第38-40页 |
| ·推进液压缸速度校核与刚度校核 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 TBM 推进液压系统的顺应性分析 | 第45-50页 |
| ·TBM 顺应性定义及评价指标 | 第45-46页 |
| ·顺应性影响因素分析 | 第46-49页 |
| ·油液体积弹性模量的影响 | 第46-47页 |
| ·蓄能器容积影响 | 第47页 |
| ·比例溢流阀阀口通径影响 | 第47-48页 |
| ·安全阀的影响 | 第48-49页 |
| ·新型推进液压系统设计流程 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 TBM 推进液压系统的仿真分析 | 第50-70页 |
| ·推进液压系统仿真模型建立 | 第50-57页 |
| ·比例调速阀模型 | 第50-52页 |
| ·比例溢流阀模型 | 第52-54页 |
| ·液压缸及负载模型 | 第54-56页 |
| ·其他阀的模型选择与主要参数设定 | 第56-57页 |
| ·推进液压系统仿真模型 | 第57页 |
| ·推进液压系统常规 PID 控制仿真分析 | 第57-60页 |
| ·推进液压系统 RBF 神经网络自整定 PID 控制仿真分析 | 第60-66页 |
| ·推进系统姿态调整控制仿真 | 第66-69页 |
| ·不同步控制的速度推进仿真 | 第66-68页 |
| ·同步控制的速度推进仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·回顾总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |