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基于交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
主要符号说明第8-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·反舰导弹轨迹跟踪的背景和意义第9页
   ·反舰导弹轨迹跟踪的发展现状第9-10页
   ·目标跟踪的背景第10页
   ·机动目标跟踪的相关理论第10-14页
     ·机动目标跟踪的原理第10-11页
     ·白噪声第11-12页
     ·单目标跟踪与多目标跟踪第12-13页
     ·多模型滤波算法现状第13-14页
   ·本文的主要结构第14-17页
第二章 机动目标的运动模型第17-27页
   ·目标运动模型原理介绍第17-26页
     ·CV 模型第17-18页
     ·CA 模型第18-19页
     ·Singer 模型第19-21页
     ·CT 模型第21-22页
     ·“当前”模型第22-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 多模型算法及滤波算法基本原理第27-41页
   ·引言第27页
   ·线性系统滤波理论第27-29页
     ·Wiener 滤波第27-28页
     ·Kalman 滤波第28-29页
   ·非线性系统滤波理论第29-34页
     ·扩展 Kalman 滤波(EKF)第30-31页
     ·无迹 Kalman 滤波(UKF)第31-34页
   ·多模型算法相关理论第34-40页
     ·单模型算法跟踪原理第34-35页
     ·多模型算法跟踪原理第35-38页
     ·多模型算法发展方向第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 反舰导弹轨迹跟踪第41-58页
   ·国内外主要反舰导弹介绍第41页
   ·反舰导弹轨迹特点第41-44页
     ·反舰导弹弹道介绍第41-43页
     ·蛇形机动第43-44页
   ·反舰导弹轨迹跟踪方法的确立第44-48页
     ·建模第44-46页
     ·基于“当前”统计模型的 UKF 滤波第46页
     ·基于 CS_UKF 的交互多模型滤波第46-48页
   ·仿真实验及分析第48-57页
     ·反舰导弹运动轨迹的生成第48-49页
     ·仿真方法和误差分析第49-50页
     ·“蛇形机动”的仿真实现第50-51页
     ·各仿真方法参数的设定第51-53页
     ·仿真和对比第53-57页
   ·小结第57-58页
第五章 总结和展望第58-59页
   ·主要工作回顾第58-59页
   ·本课题今后需进一步研究的地方第59页
参考文献第59-63页
个人简历 在读期间发表的学术论文第63-65页
致谢第65页

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