基于交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
主要符号说明 | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
·反舰导弹轨迹跟踪的背景和意义 | 第9页 |
·反舰导弹轨迹跟踪的发展现状 | 第9-10页 |
·目标跟踪的背景 | 第10页 |
·机动目标跟踪的相关理论 | 第10-14页 |
·机动目标跟踪的原理 | 第10-11页 |
·白噪声 | 第11-12页 |
·单目标跟踪与多目标跟踪 | 第12-13页 |
·多模型滤波算法现状 | 第13-14页 |
·本文的主要结构 | 第14-17页 |
第二章 机动目标的运动模型 | 第17-27页 |
·目标运动模型原理介绍 | 第17-26页 |
·CV 模型 | 第17-18页 |
·CA 模型 | 第18-19页 |
·Singer 模型 | 第19-21页 |
·CT 模型 | 第21-22页 |
·“当前”模型 | 第22-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 多模型算法及滤波算法基本原理 | 第27-41页 |
·引言 | 第27页 |
·线性系统滤波理论 | 第27-29页 |
·Wiener 滤波 | 第27-28页 |
·Kalman 滤波 | 第28-29页 |
·非线性系统滤波理论 | 第29-34页 |
·扩展 Kalman 滤波(EKF) | 第30-31页 |
·无迹 Kalman 滤波(UKF) | 第31-34页 |
·多模型算法相关理论 | 第34-40页 |
·单模型算法跟踪原理 | 第34-35页 |
·多模型算法跟踪原理 | 第35-38页 |
·多模型算法发展方向 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 反舰导弹轨迹跟踪 | 第41-58页 |
·国内外主要反舰导弹介绍 | 第41页 |
·反舰导弹轨迹特点 | 第41-44页 |
·反舰导弹弹道介绍 | 第41-43页 |
·蛇形机动 | 第43-44页 |
·反舰导弹轨迹跟踪方法的确立 | 第44-48页 |
·建模 | 第44-46页 |
·基于“当前”统计模型的 UKF 滤波 | 第46页 |
·基于 CS_UKF 的交互多模型滤波 | 第46-48页 |
·仿真实验及分析 | 第48-57页 |
·反舰导弹运动轨迹的生成 | 第48-49页 |
·仿真方法和误差分析 | 第49-50页 |
·“蛇形机动”的仿真实现 | 第50-51页 |
·各仿真方法参数的设定 | 第51-53页 |
·仿真和对比 | 第53-57页 |
·小结 | 第57-58页 |
第五章 总结和展望 | 第58-59页 |
·主要工作回顾 | 第58-59页 |
·本课题今后需进一步研究的地方 | 第59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
致谢 | 第65页 |