地下车库路径规划与灯光导航智能控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·停车位难寻的问题 | 第10页 |
| ·地下车库照明用电的节电问题 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·停车引导系统研究现状 | 第11页 |
| ·地下车库灯具控制方式 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统概述 | 第14-16页 |
| ·系统主要组成 | 第14-15页 |
| ·系统基本工作过程 | 第15-16页 |
| 第3章 地下车库路径规划 | 第16-35页 |
| ·环境建模 | 第16页 |
| ·路径规划算法 | 第16-22页 |
| ·Dijkstra算法 | 第16-17页 |
| ·A~*算法 | 第17-18页 |
| ·D~*Lite算法 | 第18-20页 |
| ·地下车库路径规划算法 | 第20-22页 |
| ·路径规划仿真模拟 | 第22-32页 |
| ·车库建筑特征 | 第22-25页 |
| ·车库建模 | 第25-27页 |
| ·路径规划仿真 | 第27-32页 |
| ·路径规划算法对比分析 | 第32-35页 |
| 第4章 车库导航系统的硬件设计 | 第35-39页 |
| ·车库导航系统的硬件设备 | 第35-37页 |
| ·网络转换设备 | 第35页 |
| ·智能灯光控制器 | 第35-36页 |
| ·RFID阅读器 | 第36页 |
| ·电子标签 | 第36-37页 |
| ·车库导航系统的无线通信方式 | 第37-39页 |
| 第5章 智能灯光控制器的软件设计 | 第39-45页 |
| ·智能灯光控制器主程序 | 第39-40页 |
| ·照明灯控制 | 第40-42页 |
| ·照明灯控制子程序 | 第40页 |
| ·微波触发中断控制子程序 | 第40-41页 |
| ·接收上位机控灯命令子程序 | 第41-42页 |
| ·写地址 | 第42页 |
| ·车库信息检测 | 第42页 |
| ·智能灯光控制器收发命令 | 第42-45页 |
| ·智能灯光控制器接收命令子程序 | 第42-43页 |
| ·智能灯光控制器发送命令子程序 | 第43-45页 |
| 第6章 上位机软件开发 | 第45-60页 |
| ·上位机软件的设计思想 | 第45页 |
| ·上位机软件的开发语言与编译环境 | 第45-46页 |
| ·C#语言简介 | 第45-46页 |
| ·Visual Studio2005开发平台简介 | 第46页 |
| ·数据库管理系统的选择 | 第46页 |
| ·上位机工作流程 | 第46-47页 |
| ·上位机主界面 | 第47-48页 |
| ·上位机功能模块 | 第48-60页 |
| ·视频监控模块 | 第48-49页 |
| ·车牌识别模块 | 第49页 |
| ·信息管理模块 | 第49-54页 |
| ·通信模块 | 第54-59页 |
| ·路径规划模块 | 第59-60页 |
| 第7章 系统仿真测试 | 第60-64页 |
| ·路径规划仿真 | 第60-61页 |
| ·灯光导航通信测试 | 第61-64页 |
| 第8章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第70页 |
