基于加速度传感器的动作捕捉系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·动作捕捉系统概述 | 第11-13页 |
| ·研究背景及目的 | 第13-14页 |
| ·一般动作捕捉装置的构成 | 第14-15页 |
| ·研究的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 动作捕捉系统硬件结构 | 第16-23页 |
| ·控制单元 | 第16-17页 |
| ·电源模块 | 第17-18页 |
| ·传感器模块 | 第18-20页 |
| ·无线通信模块 | 第20页 |
| ·中转站模块 | 第20-23页 |
| 第3章 动作捕捉系统下位机软件部分 | 第23-31页 |
| ·驱动电路软件设计 | 第23-28页 |
| ·单片机模拟I~2C 总线 | 第23-25页 |
| ·传感器采集数据校对 | 第25-28页 |
| ·无线通信模块 | 第28-30页 |
| ·中转站模块 | 第30-31页 |
| 第4章 人体模型分析与系统建模 | 第31-35页 |
| ·人体结构 | 第31页 |
| ·人体模型分析 | 第31-32页 |
| ·系统建模 | 第32-35页 |
| ·传感器总体放置位置分析 | 第32-33页 |
| ·传感器局部放置位置分析 | 第33-35页 |
| 第5章 误差分析与算法研究 | 第35-46页 |
| ·误差分析 | 第35-36页 |
| ·误差解决方案 | 第36页 |
| ·加速度数值软件处理 | 第36-37页 |
| ·滤波算法 | 第37-39页 |
| ·几种常见软件滤波算法比较 | 第37-38页 |
| ·本系统滤波方案 | 第38-39页 |
| ·系统算法研究 | 第39-46页 |
| ·定义坐标系 | 第39-40页 |
| ·坐标变换 | 第40-42页 |
| ·MMA7455 倾角测量方法 | 第42-44页 |
| ·肢体姿态测量 | 第44-46页 |
| 第6章 上位机软件编程与系统功能实现 | 第46-52页 |
| ·上位机编程软件 | 第46-47页 |
| ·MSCOMM 串口控件 | 第47-48页 |
| ·数据处理 | 第48-49页 |
| ·建立用户界面 | 第49-51页 |
| ·建立系统窗口 | 第49-50页 |
| ·初始化人体图形 | 第50-51页 |
| ·系统功能实现 | 第51-52页 |
| 第7章 结束语 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
