| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·图像配准技术 | 第12-14页 |
| ·视频稳像技术 | 第14-15页 |
| ·图像配准技术及其稳像概述 | 第15-22页 |
| ·特征检测 | 第17-18页 |
| ·特征匹配 | 第18-20页 |
| ·映射模型估计 | 第20-21页 |
| ·运动补偿 | 第21-22页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第22-24页 |
| ·论文主要创新成果 | 第24-25页 |
| 本章参考文献 | 第25-32页 |
| 第二章 基于优化梯度滤波的航拍视频配准 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·基于梯度滤波的特征点检测算法 | 第33-39页 |
| ·Harris 检测算法 | 第33-35页 |
| ·Hessian 检测算法 | 第35-36页 |
| ·Harris-laplace 检测算法 | 第36-37页 |
| ·SURF 检测算法 | 第37-39页 |
| ·特征点检测算法综述 | 第39-40页 |
| ·基于优化梯度滤波的航拍视频配准 | 第40-49页 |
| ·基于优化梯度滤波的特征点检测理论 | 第40-42页 |
| ·稳定特征点提取 | 第42-44页 |
| ·基于 MST 的特征匹配 | 第44-45页 |
| ·全局最优变换模型估计 | 第45-46页 |
| ·试验与分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49页 |
| 本章参考文献 | 第49-54页 |
| 第三章 基于矩不变量描述符的图像配准算法 | 第54-82页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·区域描述符概述 | 第55-56页 |
| ·基于复合 ZERNIKE 矩相角估计的图像配准方法 | 第56-65页 |
| ·Zernike 矩的概念 | 第56-57页 |
| ·Zernike 矩的性质 | 第57页 |
| ·Zernike 矩的图像归一化 | 第57-59页 |
| ·基于复合 Zernike 矩的特征匹配 | 第59-61页 |
| ·试验与分析 | 第61-65页 |
| ·基于极坐标谐波变换的配准算法 | 第65-78页 |
| ·极坐标谐波变换的定义 | 第66-67页 |
| ·极坐标谐波变换的性质 | 第67-69页 |
| ·精确矩的提取 | 第69-70页 |
| ·基于 IPCET 矩的特征点匹配 | 第70-72页 |
| ·实验分析 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 本章参考文献 | 第79-82页 |
| 第四章 基于投影不变的航拍图像配准算法 | 第82-100页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·投影变换及投影不变量 | 第82-88页 |
| ·等距变换 | 第82-83页 |
| ·相似变换 | 第83-84页 |
| ·仿射变换 | 第84-85页 |
| ·透视变换 | 第85页 |
| ·投影变换小结与比较 | 第85-87页 |
| ·平面投影不变理论 | 第87-88页 |
| ·基于投影不变的航拍图像配准方法 | 第88-98页 |
| ·特征点检测 | 第89-90页 |
| ·基于 Delaunay 三角网的模型估计方法 | 第90-92页 |
| ·基于投影不变的航拍图像配准 | 第92-94页 |
| ·试验分析 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98页 |
| 本章参考文献 | 第98-100页 |
| 第五章 基于三角区域细分的高分辨航拍图像配准算法 | 第100-116页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·方法原理和过程 | 第100-112页 |
| ·控制点检测 | 第101-102页 |
| ·Delaunay 分区 | 第102-103页 |
| ·控制点初始匹配 | 第103-108页 |
| ·模板匹配 | 第108-109页 |
| ·试验分析 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112页 |
| 本章参考文献 | 第112-116页 |
| 第六章 基于 3D 运动模型的航拍视频稳像 | 第116-134页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·摄像系统运动状态 | 第117-118页 |
| ·视频序列运动 | 第117页 |
| ·摄像系统运动的类型 | 第117-118页 |
| ·电子稳像方法及原理 | 第118-123页 |
| ·电子稳像方法 | 第118-120页 |
| ·基于图像特征的电子稳像算法流程 | 第120-123页 |
| ·基于 3D 运动模型的航拍电子稳像 | 第123-131页 |
| ·基于 3-D 模型的运动估计 | 第124-125页 |
| ·基于自适应 Kalman 滤波的运动补偿 | 第125-129页 |
| ·实验结果与分析 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131页 |
| 本章参考文献 | 第131-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-138页 |
| ·研究工作总结 | 第134-135页 |
| ·研究展望 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 作者攻读博士学位期间的研究成果 | 第140-142页 |