| 内容提要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·差速耦合式混合动力汽车 | 第11-12页 |
| ·差速耦合式混合动力汽车控制问题 | 第12-13页 |
| ·差速耦合式混合动力系统模式切换过程协调控制问题的提出 | 第13-14页 |
| ·差速耦合式混合动力汽车模式切换过程的协调控制问题的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究进展 | 第14-15页 |
| ·国外研究进展 | 第15-17页 |
| ·本论文研究的意义 | 第17页 |
| ·论文的主要内容及工作 | 第17-19页 |
| 第2章 差速耦合式动力系统的特性分析及平顺性评价指标 | 第19-34页 |
| ·整车特性分析 | 第19-29页 |
| ·发动机动态特性分析 | 第20-22页 |
| ·发动机稳态特性与动态特性的差异 | 第20-21页 |
| ·发动机起动特性分析 | 第21-22页 |
| ·电动机动态特性分析 | 第22-24页 |
| ·发电机动态特性分析 | 第24页 |
| ·耦合系统动力传递特性分析 | 第24-29页 |
| ·传统差速器工作机理 | 第24-26页 |
| ·三大动力源的布置方案 | 第26-27页 |
| ·行星齿轮结构动力传递特性 | 第27页 |
| ·差速耦合系统动力传递特性分析 | 第27-29页 |
| ·模式切换效果的评价指标分析 | 第29-33页 |
| ·冲击度 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 差速耦合系统模式切换时的协调控制分析 | 第34-52页 |
| ·差速耦合式混合动力汽车基本运行模式 | 第34-37页 |
| ·协调控制算法 | 第37-51页 |
| ·转矩管理策略 | 第37-44页 |
| ·确定差速耦合系统的总需求转矩 | 第37-39页 |
| ·确定差速耦系统的状态切换条件 | 第39-41页 |
| ·确定三大动力源的目标转矩 | 第41-42页 |
| ·转矩管理策略小结 | 第42-44页 |
| ·动态协调控制算法 | 第44-51页 |
| ·驱动模式的动力学分析 | 第45-47页 |
| ·动态协调的控制算法 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 协调控制的仿真研究 | 第52-71页 |
| ·差速耦合式混合动力汽车仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·控制策略模型的建立 | 第53-58页 |
| ·转矩管理控制模块 | 第53-57页 |
| ·动态协调控制模块 | 第57-58页 |
| ·模式切换时动态协调控制的仿真研究 | 第58-69页 |
| ·包含纯电模式的模式切换的仿真 | 第59-62页 |
| ·不含转矩补偿的仿真 | 第59-61页 |
| ·包含转矩补偿的仿真 | 第61-62页 |
| ·含有发动机模式之间的模式切换 | 第62-69页 |
| ·发动机驱动模式和联合驱动模式 | 第62-64页 |
| ·发动机驱动模式和充电模式 | 第64-66页 |
| ·充电模式和联合驱动模式 | 第66-67页 |
| ·特殊模式和联合驱动模式 | 第67-69页 |
| ·有无协调控制的对比 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·未来工作建议 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
