| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第13-15页 |
| ·国内外电动领域发展现状 | 第15-17页 |
| ·国内外电动汽车领域的发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内直流电机控制领域发展的现状 | 第16-17页 |
| ·电动高尔夫车驱控系统设计需要着重处理好下面几个问题 | 第17-21页 |
| ·直流电机类型的选择 | 第17-19页 |
| ·电池的选择 | 第19页 |
| ·核心控制芯片的选择 | 第19-20页 |
| ·电机控制器的设计 | 第20页 |
| ·功率驱动电路的设计以及大功率MOS管的选择 | 第20-21页 |
| ·驱动控制系统的总体方案以及论文各章节将要完成的内容 | 第21-22页 |
| ·驱动控制系统设计的总体方案 | 第21-22页 |
| ·各章节将要完成的内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 他励直流电机控制的基本原理 | 第23-29页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)的基本原理 | 第23-24页 |
| ·H桥受限单极性可逆PWM驱动控制系统 | 第24-26页 |
| ·具有制动回路的不可逆PWM控制系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 他励直流电机驱控系统的硬件设计与实现 | 第29-51页 |
| ·硬件系统设计的总体框架思路 | 第29页 |
| ·主控芯片PIC18F877A功能介绍 | 第29-32页 |
| ·PIC单片机的特性及基本结构 | 第29-30页 |
| ·PIC18F877A结构框图以及引脚介绍 | 第30-32页 |
| ·硬件电路各分模块的接口电路设计 | 第32-48页 |
| ·电枢电流霍尔监测模块 | 第32-35页 |
| ·温度测量模块 | 第35页 |
| ·编程器串口模块 | 第35-36页 |
| ·速度传感模块 | 第36-37页 |
| ·时钟信号发生模块 | 第37页 |
| ·功率MOSFET驱动模块 | 第37-43页 |
| ·电枢电流驱动控制模块 | 第43-44页 |
| ·功能接口电路接线控制模块 | 第44-46页 |
| ·励磁电流驱动控制模块 | 第46-47页 |
| ·霍尔加速模块 | 第47-48页 |
| ·PCB绘制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 他励直流电动机驱动控制系统的软件程序设计 | 第51-63页 |
| ·系统软件设计的总体框架思路及要求 | 第51-53页 |
| ·软件设计的总体框架 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计的要求 | 第53页 |
| ·各组成模块的软件程序设计 | 第53-62页 |
| ·系统初始化程序 | 第53-54页 |
| ·电枢和励磁PWM输出控制子程序 | 第54-56页 |
| ·CAN通信端口子程序 | 第56-58页 |
| ·数据信息采集与处理子程序 | 第58-59页 |
| ·中断控制子程序 | 第59-60页 |
| ·速度检测控制子程序 | 第60-61页 |
| ·霍尔线性电压转换PWM占空比子程序 | 第61-62页 |
| ·其他子程序 | 第62页 |
| ·系统的软件监控软件参数监控范围 | 第62页 |
| ·系统软件运行过程 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统联合调试与分析及控制器装车功能测试 | 第63-73页 |
| ·霍尔加速器输出电压测试 | 第63-65页 |
| ·系统控制电路波形仿真 | 第65-67页 |
| ·PWM波形产生模拟仿真 | 第65页 |
| ·励磁模块波形仿真 | 第65-67页 |
| ·电枢模块波形仿真 | 第67页 |
| ·驱控系统小电流测试 | 第67-68页 |
| ·驱控系统大电流测试 | 第68-71页 |
| ·电控总成装车实测 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 论文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·论文下一步工作的展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A PWM信号输出控制程序 | 第77-85页 |
| 附录B 软件监控菜单表 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第89页 |