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封闭差动人字齿轮传动系统均载及动力学特性分析研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-20页
第一章 绪论第20-36页
   ·课题背景及意义第20-21页
   ·行星齿轮传动系统动力学研究概述第21-32页
     ·行星齿轮传动系统动力学研究内容及发展历程第21-25页
     ·行星齿轮传动系统动力学分析模型第25-29页
     ·行星齿轮传动系统动力学求解方法第29-32页
   ·封闭差动行星齿轮传动系统研究现状第32-34页
     ·组合行星齿轮传动第32-33页
     ·封闭差动行星齿轮传动第33页
     ·封闭差动人字齿轮传动系统结构简介第33-34页
   ·本文研究的内容第34-36页
第二章 啮合与切向刚度计算第36-44页
   ·引言第36页
   ·啮合相位第36-37页
   ·人字齿轮时变啮合刚度计算第37-40页
     ·人字齿轮的平均啮合刚度第37-38页
     ·人字齿轮的时变啮合刚度第38-40页
   ·中间浮动构件切向刚度计算第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第三章 齿轮误差等效位移计算第44-52页
   ·引言第44页
   ·偏心误差等效位移第44-47页
   ·齿频误差等效位移第47-48页
   ·安装误差等效位移第48-50页
   ·综合误差等效位移第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第四章 封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性分析第52-72页
   ·引言第52页
   ·系统的静力学模型第52-54页
   ·齿轮副啮合线相对位移第54-58页
     ·齿轮中心位移的等效位移第54-57页
     ·齿轮副啮合线相对位移第57-58页
   ·系统静力学方程及求解第58-61页
     ·齿轮副的啮合力、齿轮的重力分量和行星轮的离心力第58-59页
     ·系统静力学方程第59-60页
     ·静力学方程求解第60-61页
   ·静力学均载系数计算第61页
   ·静力学均载特性分析第61-71页
     ·差动级各行星轮和封闭级各星轮均载系数变化曲线第62-63页
     ·输入功率对均载系数的影响第63页
     ·输入转速对均载系数的影响第63页
     ·支撑刚度变化对均载系数的影响第63-64页
     ·啮合刚度变化对均载系数的影响第64-65页
     ·螺旋角变化对均载系数的影响第65-66页
     ·齿轮重量对均载系数的影响第66页
     ·齿轮误差对均载系数的影响第66-71页
   ·本章小结第71-72页
第五章 封闭差动人字齿轮传动系统动力学均载特性分析第72-95页
   ·引言第72页
   ·传动系统的动力学模型第72-73页
   ·系统的动力学平衡方程第73-76页
     ·齿轮副弹性啮合力第73-74页
     ·齿轮副啮合阻尼力第74-75页
     ·动力学平衡方程第75-76页
   ·动力学方程求解、均载系数计算第76-80页
     ·动力学方程求解第76-79页
     ·均载系数计算第79-80页
   ·动力学均载特性分析第80-94页
     ·差动级各行星轮和封闭级各星轮均载系数变化曲线第80-81页
     ·输入功率对均载系数的影响第81-82页
     ·输入转速对均载系数的影响第82页
     ·支撑刚度对均载系数的影响第82-86页
     ·啮合刚度对均载系数的影响第86-88页
     ·螺旋角对均载系数的影响第88-89页
     ·齿轮重量对均载系数的影响第89页
     ·齿轮误差对均载系数的影响第89-94页
   ·本章小结第94-95页
第六章 封闭差动人字齿轮传动系统动力学浮动特性分析第95-109页
   ·引言第95页
   ·浮动量计算第95-96页
   ·动力学浮动特性分析第96-108页
     ·齿轮浮动轨迹第96-99页
     ·输入功率对浮动量的影响第99页
     ·输入转速对浮动量的影响第99-100页
     ·支撑刚度对浮动量的影响第100-101页
     ·啮合刚度对浮动量的影响第101-102页
     ·螺旋角对浮动量的影响第102-103页
     ·齿轮重量对浮动量的影响第103-104页
     ·齿轮误差对浮动量的影响第104-108页
   ·本章小结第108-109页
第七章 封闭差动人字齿轮传动系统非线性动态特性分析第109-133页
   ·引言第109页
   ·系统的非线性动力学模型第109-111页
   ·传动系统动力学平衡方程第111-117页
     ·齿轮副弹性啮合力第111页
     ·齿轮副啮合阻尼力第111页
     ·动力学基本方程第111-112页
     ·动力学方程坐标变换第112-114页
     ·无量纲化动力学方程第114-117页
   ·动力学求解方法第117-119页
     ·Newmark 法原理第117-118页
     ·积分初值的选择第118页
     ·系统静态变形计算第118-119页
   ·系统动态特性分析第119-132页
     ·标准参数条件下系统动态响应第119-120页
     ·齿侧间隙对系统动态特性的影响第120-123页
     ·人字齿时变啮合刚度对系统动态特性的影响第123-125页
     ·阻尼对系统动态特性的影响第125-131页
     ·综合误差对系统动态响应的影响第131-132页
   ·本章小结第132-133页
第八章 总结与展望第133-136页
   ·本文的主要工作第133-134页
   ·本文的创新点第134-135页
   ·工作展望第135-136页
参考文献第136-144页
致谢第144-145页
在学期间发表的学术论文及参加的科研项目第145页

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