| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-36页 |
| ·课题背景及意义 | 第20-21页 |
| ·行星齿轮传动系统动力学研究概述 | 第21-32页 |
| ·行星齿轮传动系统动力学研究内容及发展历程 | 第21-25页 |
| ·行星齿轮传动系统动力学分析模型 | 第25-29页 |
| ·行星齿轮传动系统动力学求解方法 | 第29-32页 |
| ·封闭差动行星齿轮传动系统研究现状 | 第32-34页 |
| ·组合行星齿轮传动 | 第32-33页 |
| ·封闭差动行星齿轮传动 | 第33页 |
| ·封闭差动人字齿轮传动系统结构简介 | 第33-34页 |
| ·本文研究的内容 | 第34-36页 |
| 第二章 啮合与切向刚度计算 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·啮合相位 | 第36-37页 |
| ·人字齿轮时变啮合刚度计算 | 第37-40页 |
| ·人字齿轮的平均啮合刚度 | 第37-38页 |
| ·人字齿轮的时变啮合刚度 | 第38-40页 |
| ·中间浮动构件切向刚度计算 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 齿轮误差等效位移计算 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·偏心误差等效位移 | 第44-47页 |
| ·齿频误差等效位移 | 第47-48页 |
| ·安装误差等效位移 | 第48-50页 |
| ·综合误差等效位移 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性分析 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统的静力学模型 | 第52-54页 |
| ·齿轮副啮合线相对位移 | 第54-58页 |
| ·齿轮中心位移的等效位移 | 第54-57页 |
| ·齿轮副啮合线相对位移 | 第57-58页 |
| ·系统静力学方程及求解 | 第58-61页 |
| ·齿轮副的啮合力、齿轮的重力分量和行星轮的离心力 | 第58-59页 |
| ·系统静力学方程 | 第59-60页 |
| ·静力学方程求解 | 第60-61页 |
| ·静力学均载系数计算 | 第61页 |
| ·静力学均载特性分析 | 第61-71页 |
| ·差动级各行星轮和封闭级各星轮均载系数变化曲线 | 第62-63页 |
| ·输入功率对均载系数的影响 | 第63页 |
| ·输入转速对均载系数的影响 | 第63页 |
| ·支撑刚度变化对均载系数的影响 | 第63-64页 |
| ·啮合刚度变化对均载系数的影响 | 第64-65页 |
| ·螺旋角变化对均载系数的影响 | 第65-66页 |
| ·齿轮重量对均载系数的影响 | 第66页 |
| ·齿轮误差对均载系数的影响 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 封闭差动人字齿轮传动系统动力学均载特性分析 | 第72-95页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·传动系统的动力学模型 | 第72-73页 |
| ·系统的动力学平衡方程 | 第73-76页 |
| ·齿轮副弹性啮合力 | 第73-74页 |
| ·齿轮副啮合阻尼力 | 第74-75页 |
| ·动力学平衡方程 | 第75-76页 |
| ·动力学方程求解、均载系数计算 | 第76-80页 |
| ·动力学方程求解 | 第76-79页 |
| ·均载系数计算 | 第79-80页 |
| ·动力学均载特性分析 | 第80-94页 |
| ·差动级各行星轮和封闭级各星轮均载系数变化曲线 | 第80-81页 |
| ·输入功率对均载系数的影响 | 第81-82页 |
| ·输入转速对均载系数的影响 | 第82页 |
| ·支撑刚度对均载系数的影响 | 第82-86页 |
| ·啮合刚度对均载系数的影响 | 第86-88页 |
| ·螺旋角对均载系数的影响 | 第88-89页 |
| ·齿轮重量对均载系数的影响 | 第89页 |
| ·齿轮误差对均载系数的影响 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 封闭差动人字齿轮传动系统动力学浮动特性分析 | 第95-109页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·浮动量计算 | 第95-96页 |
| ·动力学浮动特性分析 | 第96-108页 |
| ·齿轮浮动轨迹 | 第96-99页 |
| ·输入功率对浮动量的影响 | 第99页 |
| ·输入转速对浮动量的影响 | 第99-100页 |
| ·支撑刚度对浮动量的影响 | 第100-101页 |
| ·啮合刚度对浮动量的影响 | 第101-102页 |
| ·螺旋角对浮动量的影响 | 第102-103页 |
| ·齿轮重量对浮动量的影响 | 第103-104页 |
| ·齿轮误差对浮动量的影响 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 封闭差动人字齿轮传动系统非线性动态特性分析 | 第109-133页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·系统的非线性动力学模型 | 第109-111页 |
| ·传动系统动力学平衡方程 | 第111-117页 |
| ·齿轮副弹性啮合力 | 第111页 |
| ·齿轮副啮合阻尼力 | 第111页 |
| ·动力学基本方程 | 第111-112页 |
| ·动力学方程坐标变换 | 第112-114页 |
| ·无量纲化动力学方程 | 第114-117页 |
| ·动力学求解方法 | 第117-119页 |
| ·Newmark 法原理 | 第117-118页 |
| ·积分初值的选择 | 第118页 |
| ·系统静态变形计算 | 第118-119页 |
| ·系统动态特性分析 | 第119-132页 |
| ·标准参数条件下系统动态响应 | 第119-120页 |
| ·齿侧间隙对系统动态特性的影响 | 第120-123页 |
| ·人字齿时变啮合刚度对系统动态特性的影响 | 第123-125页 |
| ·阻尼对系统动态特性的影响 | 第125-131页 |
| ·综合误差对系统动态响应的影响 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第八章 总结与展望 | 第133-136页 |
| ·本文的主要工作 | 第133-134页 |
| ·本文的创新点 | 第134-135页 |
| ·工作展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 在学期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第145页 |
