| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统的结构与特点 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统的结构 | 第11页 |
| ·网络化控制系统特点 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统的研究内容与现状 | 第13-15页 |
| ·针对时延的研究 | 第13-14页 |
| ·针对丢包的研究 | 第14-15页 |
| ·多因素存在综合研究 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·本文的结构 | 第17-18页 |
| 第2章 具有短时延和采样抖动的网络化控制系统的有限时间控制 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·预备知识和系统建模 | 第19-22页 |
| ·有限时间稳定性分析和控制器设计 | 第22-26页 |
| ·数例及仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 一类具有采样抖动和丢包的网络化控制系统的鲁棒 H∞控制 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·系统建模及问题描述 | 第30-35页 |
| ·主要结果 | 第35-43页 |
| ·数例和仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于 NetCon 系统的网络控制实验研究 | 第46-56页 |
| ·NetCon 系统概述 | 第46-49页 |
| ·网络化控制器 | 第46-47页 |
| ·网络化可视控制组态软件 | 第47-48页 |
| ·网络化可视监控组态软件 | 第48-49页 |
| ·NetCon 系统典型结构 | 第49-51页 |
| ·以太网本地控制 | 第49-50页 |
| ·以太网网络化控制 | 第50-51页 |
| ·球杆系统以太网本地控制 | 第51-54页 |
| ·球杆系统简介及建模 | 第51-52页 |
| ·以太网本地控制 | 第52-54页 |
| ·球杆系统以太网网络化控制 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
