BZT1000T驮桥车行走同步控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·液压模块载重车发展状况 | 第11-17页 |
| ·液压模块载重车国外发展 | 第11-13页 |
| ·液压模块载重车国内发展 | 第13-17页 |
| ·液压同步控制简介 | 第17-18页 |
| ·液压同步控制分类 | 第17页 |
| ·液压同步闭环控制策略 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容及意义 | 第18-21页 |
| ·驮桥车在行走过程中出现的问题 | 第18-19页 |
| ·课题研究主要内容 | 第19-20页 |
| ·课题意义 | 第20-21页 |
| 第2章 驮桥车液压驱动系统分析 | 第21-33页 |
| ·行走液压驱动系统方案 | 第21-25页 |
| ·液压驱动系统原理介绍 | 第21-23页 |
| ·液压泵和液压马达控制方式 | 第23-25页 |
| ·行走系统参数计算及主要部件的选型 | 第25-30页 |
| ·驮桥车所受阻力计算 | 第25-26页 |
| ·驮桥车发动机选型 | 第26-27页 |
| ·行走系统马达及配套减速机选型计算 | 第27-29页 |
| ·行走系统闭式泵的选择 | 第29-30页 |
| ·驮桥车动力特性分析 | 第30-32页 |
| ·驮桥车的输出特性 | 第30页 |
| ·驮桥车的牵引特性 | 第30-32页 |
| ·泵控马达系统调速特性 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 行走系统关键问题研究 | 第33-41页 |
| ·车速检测与计算 | 第33-34页 |
| ·轮速信号采集 | 第33-34页 |
| ·车速计算方法 | 第34页 |
| ·驮桥车调速原理及方法 | 第34-36页 |
| ·车速稳定的调节 | 第34页 |
| ·不同工况下的调节 | 第34-36页 |
| ·驮桥车制动系统 | 第36页 |
| ·同步控制策略选择 | 第36-38页 |
| ·驮桥车不同步因素 | 第36页 |
| ·不同控制策略介绍 | 第36-38页 |
| ·行走驱动防打滑方案 | 第38-40页 |
| ·车轮打滑的检测 | 第38-39页 |
| ·驮桥车防滑措施 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 液压驱动系统建模与分析 | 第41-59页 |
| ·驱动系统数学模型 | 第41-45页 |
| ·泵控马达传递函数 | 第41-43页 |
| ·液压系统分析 | 第43-44页 |
| ·各参数计算 | 第44-45页 |
| ·泵控马达系统控制策略 | 第45-47页 |
| ·PID 控制的基本理论 | 第45-46页 |
| ·基于 S-C 模块的 PID 控制器设计 | 第46-47页 |
| ·驱动系统仿真及结果分析 | 第47-58页 |
| ·Matlab/simulink 仿真软件介绍 | 第47-48页 |
| ·泵控马达系统仿真分析 | 第48-52页 |
| ·同步控制策略比较分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 驮桥车行走驱动控制系统设计与实现 | 第59-83页 |
| ·驱动控制系统总体设计 | 第59-62页 |
| ·驮桥车行走控制系统主要功能介绍 | 第59-60页 |
| ·基于 CAN 总线的协同控制 | 第60-62页 |
| ·驮桥车采用的控制系统元件 | 第62-67页 |
| ·驮桥车行走系统所需硬件设备 | 第63-66页 |
| ·控制器的 I/O 分配 | 第66-67页 |
| ·驱动控制软件的实现 | 第67-81页 |
| ·CoDeSys 软件介绍 | 第67-69页 |
| ·行走控制程序设计 | 第69-81页 |
| ·行走试验分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
