基于流场的行驶车辆横向安全识别方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·车辆安全状态识别方法 | 第14页 |
| ·研究方案实施路线 | 第14-15页 |
| 第2章 行驶车辆外流场的 CFD 模拟 | 第15-31页 |
| ·流体动力学理论模型 | 第15-17页 |
| ·粘性流体动力学控制方程组 | 第15-16页 |
| ·湍流模型 | 第16-17页 |
| ·车辆外流场的建模步骤 | 第17-20页 |
| ·车辆外流场分布的影响因素 | 第20-24页 |
| ·粘度对流场的影响 | 第20-21页 |
| ·外形对流场的影响 | 第21-22页 |
| ·仿真车速与行驶车速的关系 | 第22-24页 |
| ·单车及多车的速度场分布 | 第24-26页 |
| ·速度场的线性叠加 | 第26-28页 |
| ·曲线行驶时单车流场的分布 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 轨迹预测及状态特征的提取 | 第31-44页 |
| ·车辆行驶的相对轨迹推导 | 第31-33页 |
| ·MATLAB 中动力学模型的求解 | 第33-34页 |
| ·车辆行驶轨迹的预测 | 第34-36页 |
| ·车道边界线的获取 | 第36-40页 |
| ·车道边界线的拟合方程 | 第36-37页 |
| ·车道边界线的识取 | 第37-40页 |
| ·行驶车辆的安全状态特征提取 | 第40-43页 |
| ·行驶车辆状态特征的分析 | 第40-42页 |
| ·构建状态特征向量 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 行驶车辆安全状态的模式识别 | 第44-59页 |
| ·模糊模式识别方法 | 第44-47页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第44-45页 |
| ·车辆安全状态的模式识别算法 | 第45-47页 |
| ·模糊动态聚类分析 | 第47-55页 |
| ·模糊聚类分析方法 | 第48-49页 |
| ·动态聚类分析的基本步骤 | 第49-50页 |
| ·车辆安全状态的动态聚类 | 第50-55页 |
| ·车辆安全状态的模糊模式识别 | 第55-58页 |
| ·实车前方的待识别图像信息采集 | 第55-57页 |
| ·系统对安全状态的识别效果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
