TORO400E铲运机液压系统及工作装置分析与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·地下铲运机概述 | 第11-12页 |
| ·国内外发展及研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·地下铲运机研究现状 | 第12-14页 |
| ·工作装置研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容与方法 | 第16-17页 |
| 第2章 地下铲运机及其液压系统分析 | 第17-29页 |
| ·地下铲运机的结构和参数 | 第17-22页 |
| ·地下铲运机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·主要技术参数 | 第18-20页 |
| ·铲运机的基本动作 | 第20-22页 |
| ·地下铲运机液压系统分析 | 第22-27页 |
| ·工作装置液压系统 | 第22-23页 |
| ·转向液压系统 | 第23-25页 |
| ·制动液压系统 | 第25-26页 |
| ·卷排缆液压系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 地下铲运机工作装置液压系统仿真 | 第29-45页 |
| ·AMESim 仿真软件概述 | 第29-31页 |
| ·仿真模型的建立 | 第31-35页 |
| ·HCD 模型的搭建 | 第31-33页 |
| ·工作装置液压系统建模 | 第33-35页 |
| ·工作装置液压系统的仿真 | 第35-40页 |
| ·控制信号的设定 | 第35-37页 |
| ·负载力信号的设定 | 第37-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 工作装置动力学仿真与运动性能分析 | 第45-68页 |
| ·工作装置三维模型的建立 | 第45-49页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第45-46页 |
| ·SolidWorks 中三维模型的建立 | 第46-49页 |
| ·模型干涉检测 | 第49页 |
| ·ADAMS 中模型的导入 | 第49-50页 |
| ·动力学模型的建立 | 第50-60页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第50-52页 |
| ·定义工作装置的约束 | 第52-54页 |
| ·定义工作装置的驱动 | 第54-55页 |
| ·对工作装置施加载荷 | 第55-60页 |
| ·基于 ADAMS 的工作装置仿真分析 | 第60-67页 |
| ·工作过程分析 | 第60-63页 |
| ·工作性能分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 工作装置虚拟样机的优化设计 | 第68-81页 |
| ·模型参数化设计 | 第68-72页 |
| ·建立工作装置虚拟样机模型 | 第68-70页 |
| ·建立参数化模型 | 第70-72页 |
| ·优化设计 | 第72-76页 |
| ·创建目标函数 | 第72-74页 |
| ·创建约束函数 | 第74-75页 |
| ·评估分析设计变量 | 第75-76页 |
| ·优化结果分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 地下铲运机液压系统的维护保养 | 第81-89页 |
| ·油液的清洁及过滤 | 第81-82页 |
| ·铲斗主阀的养护 | 第82-84页 |
| ·铲斗液压缸的养护 | 第84-85页 |
| ·铲运机液压系统的故障 | 第85-87页 |
| ·故障的成因 | 第85-86页 |
| ·故障的诊断与排除 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
