| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·井下安全管理领域技术现状 | 第10-12页 |
| ·井下安全监控产品现状 | 第10-11页 |
| ·井下通讯技术现状分析 | 第11页 |
| ·精确位置感知的概念及应用现状 | 第11-12页 |
| ·井下安全生产的精确位置服务与多源信息融合管理共性平台 | 第12-13页 |
| ·课题所做的工作 | 第13-14页 |
| ·文章的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 位置感知节点硬件电路及驱动程序设计 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·位置感知节点硬件选型 | 第16-21页 |
| ·nanoLOC TRX NA5TR1射频收发器 | 第16-17页 |
| ·Skyworks SE2431L低功耗射频前端 | 第17-19页 |
| ·STM32L151x工业级低功耗微控制器 | 第19-20页 |
| ·凌力尔特LT1963A系列低噪声LDO稳压器 | 第20-21页 |
| ·位置感知节点硬件电路设计 | 第21-25页 |
| ·位置感知节点射频收发硬件电路设计 | 第21-24页 |
| ·位置感知节点智能核心硬件电路设计 | 第24-25页 |
| ·位置感知节点驱动程序设计 | 第25-29页 |
| ·STM32L151x相关外设外设驱动程序设计 | 第25-26页 |
| ·射频收发器NA5TR1的底层驱动程序设计 | 第26-27页 |
| ·位置感知节点获取射频传输时间的流程及实现代码 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 位置感知节点高频电路板的设计 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·位置感知节点高频电路的阻抗匹配设计 | 第30-33页 |
| ·四层板阻抗匹配设计 | 第31-32页 |
| ·射频板加工制造中需注意的问题 | 第32-33页 |
| ·位置感知节点高频电路的布局布线设计 | 第33-36页 |
| ·位置感知节点射频电路的布局布线设计规范 | 第34页 |
| ·NA5TR1差分接口至射频前端模块的电路走线设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 位置感知节点的异构接入方式及功耗优化 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·常见的无线个域网信道接入方式 | 第37-44页 |
| ·信道的直接接入 | 第37-39页 |
| ·信道的CSMA/CA随机接入 | 第39-41页 |
| ·信道的三向交握接入方式 | 第41-42页 |
| ·信道的时分复用接入方式 | 第42-44页 |
| ·位置感知网中节点的信道接入方式 | 第44-46页 |
| ·异构位置感知网运行时面临的问题 | 第44页 |
| ·基于群体行为影响的同步接入方式 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 样机的性能测试及位置感知系统联合调试 | 第47-52页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·位置感知节点样机的输出功率测试 | 第48-49页 |
| ·样机的室外准视距环境测试 | 第49-50页 |
| ·精确位置感知系统的联合调试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |