| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-15页 |
| ·冠状动脉的解剖结构 | 第10-11页 |
| ·冠心病的现状与治疗 | 第11-13页 |
| ·冠状动脉造影 | 第13-14页 |
| ·血管内超声显像 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 冠脉成像系统的工作原理及总体设计方案 | 第19-29页 |
| ·血管内超声系统 | 第19-22页 |
| ·超声成像原理 | 第19-20页 |
| ·血管内超声系统的组成 | 第20-22页 |
| ·血管内超声的临床应用 | 第22页 |
| ·冠状动脉造影系统 | 第22-26页 |
| ·冠脉造影原理 | 第22-23页 |
| ·冠脉造影系统的组成 | 第23-25页 |
| ·造影角度选择 | 第25-26页 |
| ·冠脉造影的临床应用 | 第26页 |
| ·数据融合总体设计方案 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于改进Snake 模型的血管内超声图像内外膜分割 | 第29-55页 |
| ·基于Snake 模型的IVUS 图像分割技术 | 第29-34页 |
| ·斑块组织的结构描述 | 第29-31页 |
| ·Snake 模型 | 第31-32页 |
| ·Snake 模型算法 | 第32-34页 |
| ·基于改进Snake 模型的IVUS 内外膜分割 | 第34-54页 |
| ·IVUS 图像的采集与预处理 | 第35-40页 |
| ·IVUS 图像的采集 | 第35-36页 |
| ·IVUS 图像的预处理 | 第36-40页 |
| ·初始轮廓的获取 | 第40-43页 |
| ·初始轮廓目标的一般确定方法 | 第40-42页 |
| ·IVUS 帧序列图像的初始轮廓确定 | 第42-43页 |
| ·改进的Snake 模型 | 第43-46页 |
| ·内部能量函数的改进 | 第44-45页 |
| ·外部能量函数的改进 | 第45-46页 |
| ·贪婪算法实现 | 第46-50页 |
| ·贪婪算法的基本要素 | 第47页 |
| ·贪婪算法 | 第47-48页 |
| ·Snake 能量函数的贪婪算法求解 | 第48-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-54页 |
| ·血管模拟图的分割实验 | 第50页 |
| ·临床冠脉IVUS 图像序列的分割实验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 导引丝和血管骨架的三维重建及优化 | 第55-83页 |
| ·导引丝和血管骨架的二维提取 | 第56-58页 |
| ·造影图像预处理 | 第56页 |
| ·二维骨架提取 | 第56-58页 |
| ·匹配点对的初始选择 | 第58-66页 |
| ·三维重建方法 | 第58-61页 |
| ·初始匹配点对的选取 | 第61-66页 |
| ·端点的匹配约束 | 第61-64页 |
| ·匹配点对的构造 | 第64-66页 |
| ·匹配点对和GT 的优化 | 第66-82页 |
| ·匹配点对的优化 | 第66-72页 |
| ·匹配点优化原理 | 第66-68页 |
| ·目标能量函数的优化求解 | 第68-72页 |
| ·GT 的优化 | 第72-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-82页 |
| ·导引丝的三维重建实验 | 第74-78页 |
| ·血管骨架的三维重建实验 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 三维导引丝与IVUS 图像的数据融合 | 第83-133页 |
| ·IVUS 图像在导引丝上的定位 | 第84-102页 |
| ·导引丝序列点的最佳垂平面求取 | 第84-97页 |
| ·导引丝的B 样条光顺拟合 | 第84-96页 |
| ·最佳垂平面的求取 | 第96-97页 |
| ·IVUS 图像在导引丝上的位置确定 | 第97-102页 |
| ·坐标系标定 | 第98-99页 |
| ·坐标系间的几何变换关系 | 第99-102页 |
| ·IVUS 图像在导引丝上的定向 | 第102-119页 |
| ·血管内超声帧序列图像相对角度的确定 | 第103-109页 |
| ·导引丝的曲率、挠率计算 | 第103-106页 |
| ·空间曲线的相对角度变化模型 | 第106-108页 |
| ·IVUS 帧图像序列在导引上的相对角度的计算 | 第108-109页 |
| ·血管内超声帧图像序列绝对角度的确定 | 第109-119页 |
| ·导引丝与血管骨架间匹配点对的求取 | 第109-111页 |
| ·血管内超声图像序列偏心角的计算 | 第111-116页 |
| ·血管内超声图像序列在导引丝上的绝对定位 | 第116-119页 |
| ·误差分析 | 第119-120页 |
| ·位置重建误差 | 第119页 |
| ·长度误差 | 第119-120页 |
| ·角度误差 | 第120页 |
| ·图像融合实验 | 第120-132页 |
| ·模拟实验 | 第120-123页 |
| ·临床实验 | 第123-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第133-137页 |
| ·本文的主要工作 | 第133-134页 |
| ·创新点 | 第134-135页 |
| ·展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |